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一、圆盘D 半径为r ，匀速转动，角速度为 ，在固定圆弧上逆时针滚动。圆弧
w 。
半径为R=2r 。杆AB 长为L=2r ， C 为杆AB 中点。杆OA 长为Lo = r 。A 、B
处为滑动铰链，O 为固定铰链。杆OA、AB 、圆盘重量及各处摩擦不计，求杆AB
的角速度和角加速度？
B
D
O C
A
二、已知O1 和O2 是固定铰链，A 、B 是光滑铰链接触。杆O1A 的角速度、角加
速度分别为w 和a，且都是顺时针方向。圆盘O 半径为r，杆O1A 与杆O2B 的长
度L=r。杆O1A 、O2B 、GH、圆盘重量及各处摩擦不计，求杆GH 的速度和加速
度？
G H
O
A B
O1 O2
三、已知A 端为固定铰链，杆AB 长L=4r 。半径为r 的圆盘O 在倾斜角为300
3
的固定斜面上，其重量为W 。杆AB 与圆盘的摩擦系数为f B = ，圆盘与固定
3
3
斜面的摩擦系数为f D = 。作用在杆AB 上一转矩M 。杆AB 重不计，为使圆
4
盘静止，求转矩M 的取值范围？
A
O
B
D
M
四、已知O1 和O2 是滑动铰链。杆O1A 长为L ，杆AB 长为2L 。杆AB 与杆AD
的夹角为30 0 ，杆AB 与杆O2B 垂直。E 为杆O1A 中点，F=qL ，M=3qL 。各杆重
量及各处摩擦不计，求杆AB 的内力？
B
M
D
A
E F q
O O2
1
五、已知 O1、O2 为固定铰链，A 、B 为滑动铰链。圆盘 C1 半径为 r，重m ，绕
2
O1 做匀速转动，角速度为w 。杆AB 长L=2r，重为m 。圆盘C2 半径R= r，
3
重为3m 。各处摩擦不计，求系统的动能、动量及对
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