空间太阳能电站的轨道、姿态和结构振动的耦合动力学建模及辛求解.pdfVIP

第14卷第6期2016年12月 动力学与控制学报 V01．14No．6 167245553／2016／14(6)／513—6 OFDYNAMICSANDCONTROL Dee．2016 JOURNAL 空间太阳能电站的轨道、姿态和结构振动的 耦合动力学建模及辛求解术 魏乙 邓子辰+ 李庆军 文奋强 (西北工业大学工程力学系，西安710072) 摘要作为一种从太空获得清洁能源的系统，空间太阳能电站(SPS)吸引着许多国家和科研机构的关注．由 于其超大、超轻的柔性结构特点，研究其在轨动力学行为时需要考虑轨道、姿态和结构振动的耦合作用．本 文在考虑地球的非球形摄动影响下，建立了集成对称聚光系统(ISC)的动力学模型．通过Legendre变换引入 广义动量，在Hamilton体系下建立了其轨道、姿态、轴向振动耦合的动力学方程．采用辛Runge—Kutta方法对 耦合动力学方程进行数值求解．根据数值结果，分别研究了其在地球同步轨道下二阶摄动项对轨道、姿态和 结构振动的影响，并分析了总能量的变化情况． 关键词空间太阳能电站，轨道，姿态，结构振动，辛 DOI：10．6052／1672-6553-2016-021 和地球同步轨道的轨道动力学和姿态动力学，并分 引言 别进行了比较．然而，以上的工作都是把SPS看作 随着全球经济的不断发展，能源与环境问题已 是刚体，并没有考虑系统的柔性．Malla等¨u将超 成为当今最引人注目的两大课题．自从1968年美大空间柔性结构抽象成哑铃模型，研究了轨道离心 国人Glaser首次提出建立空间太阳能电站(SPS)率的变化对其姿态角和轴向变形的影响；随后，针 的设想以来，SPS吸引着许多国家和科研机构的关 对低空地球轨道和同步地球轨道平面运动的超大 注．美、日、欧等相继提出了20多种概念，并开展了 空间柔性结构，Mallall2]研究了初始条件对轴向变 一系列探索性的研究工作¨‘6j．但是这些工作基本 形、姿态角和轨道高度的影响．Ishimura等H副使用 上都是针对不同结构形式SPS建造和运行的可行 有限元建模，通过Lagrange方法建立了分布式绳系 性论证，对于这类超大型航天器在轨正常运行所需 SPS结构变形和姿态运动的动力学方程，研究了太 要研究和解决的轨道、姿态以及结构的强非线性耦 阳能电池板及绳的变形和姿态运动的耦合问题；随 合动力学问题，还缺乏针对性的、深入的研究． 后，Ishimura等¨4o又把绳系SPS系统抽象成轴向可 在研究小型航天器的轨道运动、姿态变化、结 以伸缩的哑铃模型，通过将微分方程线性化，研究 构振动时，由于它们之间的相互影响很小，为了计 了轨道运动、俯仰运动、轴向振动之间的耦合现象． 算和讨论的方便，往往把它们看作是独立的运动， 然而，对于超大柔性SPS的轨道、姿态、弹性振动三 分别进行分析讨论【7。．然而，对于像SPS这样的超者结合在一起的动力学研究还很少． 大的柔性航天器，必须考虑轨道、姿态、以及结构振 对于轨道、姿态和结构振动得到的耦合动力学 动之问的耦合作用．Wie等旧。在考虑地球非球形摄 方程，很难用分析方法进行求解，只能用数值方法 动以及太阳光压的影响下，研究了平板式SPS系统 进行求解．对于数值求解方法，冯康先生¨纠认为： J “问题原型的基本特征在离散后应该尽可能的得到 轨道和姿态的耦合动力学及控制．McNally等归’10 保持，而为了达到这一效果则离散化应尽可能在问 研究了平板式SPS系统在同步的Laplace平面轨道 2015．12-27收到第1稿，2016_03—12收到修改