课后习题解答.docVIP

PAGE PAGE 14 1-1 答： 1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3 ）机械是机器和机构的总称。 4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。 ?????b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。 ?????c. 机构可以独立存在并加以应用。 1-2? 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。 1-3? 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。??????????2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。 1-4 ? 略 2－1 ～ 2－5 （答案略） 2-6 (a) 自由度 F＝1 (b) ?自由度 F＝1?? ???????????(c) 自由度 F＝1 2-7 题 2 － 7 图 F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1 2 -8 a) n ＝7? ＝10????????? ＝0 ???F ＝3×7－2×10 ＝1 b) B 局部自由度 n ＝3 ??????＝ 3 ??＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1