调速试验指导书(终稿).docVIP

交直流调速控制系统 实 验 指 导 书 张红莲 华北电力大学 2007年1月 实验一 直流电动机调压调速 一 实验目的及要求 研究直流调速系统在反馈控制下的工作； 熟悉直流电动机晶闸管调压调速控制系统结构和原理； 研究直流调速系统中速度电流调节器的工作及对系统静特性的影响； 学习反馈控制系统的调试技术； 二 实验设备仪器 电源控制屏 晶闸管主电路 三相晶闸管触发电路 直流调速控制装置 可调电阻电容箱 电机导轨 光码盘测速系统 数显转速表　直流发电机 三相可调电阻 电压表　电流表 三 实验原理 为了提高直流调速系统的动静态性能，通常采用闭环控制系统。许多生产机械，由于加工和运行的要求，是电动机经常处于启动和制动、反转的过渡过程，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产的效率。双闭环直流调速系统由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的动静态性能，两个调节器采用比例积分调节器。转速为系统的主要参量，因此转速换作为主环放在外面，电流环作为内环。实验系统的原理框图组成如图1： 图1 双闭环 图1 双闭环直流调速系统原理图 反映转速变化的电压信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压比较，经PI调节得到转速调节器的输出，将其作为电流调节器的输入给定；反映电流变化的电流互感器输出的电压信号作为反馈信号加到电流