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PAGE PAGE 23 第四章 平面机构的力分析 题4-1 在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，JS2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图4-1(a) ) 2）运动分析：以比例尺作速度多边形，如图4-1 (b) 以比例尺作加速度多边形如图4-1 (c) 3) 确定惯性力 活塞3： 方向与相反。 连杆2： 方向与相反。 （顺时针） 总惯性力： (图4-1(a) ) 题4-2 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a所示为一铆钉机，图b为一小型压力机，图c为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 图见4-2（a） 由构件3的力平衡条件有： 由构