Modbus高级通讯教程.pdf

第一章： 控制设备通信慨况 1 慨念说明 于自动控制系统的各种设备，相互之间的通信及资料交换是非常重要 的基本功能之一。早期通信方式是使用串行式硬件架构，然后定义通信步 骤及资料格式等基本通信规格，也就是通信协议（Communication Protocol ）。外部计算机依据此通信协议即可与该自控设备读取或写入资 料。也可以看做读取该控制设备所控制的结果，写入一些控制命令要求该 控制设备执行所指定的功能。 PLC （Programmable Logical Controller ）是自动控制系统的核心设备， 肩负着主要的控制功能，所以 PLC 对外通信能力也是格外的重要。各种厂 牌的 PLC 都会制定自有的通信协议接口标准。其中 Modbus 通信协议是 Modicon PLC 所定义的通信协议。因为 Modicon 是最早开发出 PLC 的设 备，故其所制定的通信协议，也广泛被其它厂商所接受，无形中成为自控 界主流的通信协议。 2 通信硬件 两种设备之间的通信及资料交换处理，首先经由通信硬件传送信号， 此基本模式如下图所示： 计算机设备 接/发送器 传送媒体 接/发送器 控制设备 图(1-1)：通信硬件系统基本模式 两端设备都配置「接/发收器」将数据转换成电器信号往外传送或接收 外部传来的信号。以信号的传输处理来看，早期的系统当然遵循电信系统 的规格最为方便，所以RS232C 的规格，基本上是电信系统的规格，也就 是非同步串行式。此规格只是提供一对一的通信，而无法一对多或者多对 多的通信，所以后来才发展出同步串行式及 Ethernet 网络通信。 以下各点试着以简单方式，说明通信硬件运作的基本慨念。因为本书 是以软件设计者为主要对象，但是对于硬件必须有一个清晰的认识，才能 设计完美的通信应用系统。 2.1 异步串行式通信方式 异步串行式传输信号，基本上是一次一个基本单位，包含起始位 （Start Bit ）、资料位（Data Bit ）、同位位（Parity Bit ）及停止位（Stop Bit ）等组 成。也就是资料的每一个字符（Byte ）都整理成上述的格式，然后传送出 去。于硬设备上传送信号时必须做到下列三件事： 位（Bit ）同步：认出每个位的开始及结束。 字符（Byte ）的同步：认出每个字符的开始及结束。 一个段落或讯息的同步：认出大单元数据的开头。 闲置状态 每个字符按顺 第一字符 第二字符 序传送之 111100 1