起重机应用变频器的选型方法.pdfVIP

起重机应用的变频器选型方法 在起重机控制系统的设计中，变频器、制动单元、制动 电阻的选型是一个比较重要的课题。选小了不够用，选 大了不但增加成本，还可能降低性能。 起重变频器的简单估算： 最简单的变频器选择方法，也是目前最流行的选择方法 是根据电动机的功率估算。我们经常会听到这样的问 题：在这个应用中我变频器功率应该比电动机放大 1 档还是 2 档？ 实际上，变频器是根据额定电流，而不是根据额定功率来标定的。变频器样本上的功率只 是常规应用时的参考值。 同功率起重电机的电流一般会大于标准电机，起重机常用的 8-10 极电机的电流一般也大于 常规的 4 极电机。因此，根据功率选择变频器往往会偏小。 我们应该根据电动机的额定电流，而不是额定功率，来估算变频器容量。 最简单的起重变频器选型估算原则是： 变频器的容量应保证电动机能够在 2 倍额定电流下运行 1 分钟 即： 变频器额定电流〉电动机额定电流*1.33 这个估算是非常粗略的。因为我们没有考虑电动机的选择依据。 不同的起重机厂或设计院的起重电机选择标准大不一样。 同一家起重机厂或设计院在不同的起重机项目中的起重电机选择标准也可能不一样。 偶尔还会出现计算错误的情况。 电动机的过载能力很大，电动机选小后果往往由变频器承担（过流跳闸）。 电动机的价格较低，电动机选大的后果也往往由变频器承担（控制系统成本过高）。 尽管如此，以上估算在 70%的应用场合还是基本正确的。 在另外 30%应用场合，典型的实例是我们曾经选用过比电动机功率小 1 档的变频器和比电 动机功率大 1 倍的变频器。 起重制动单元和制动电阻的简单估算： 电动运行时，机械功率= 电动功率*机械效率 制动运行时，制动功率=机械功率*机械效率 所以： 制动功率= 电动功率*机械效率*机械效率 这也就是估算制动单元和制动电阻功率的最简单的方法。在实际选用时注意留有 10-15% 的 安全系数。 需要特别指出的是，制动单元和制动电阻的允许功率与电流持续时间、电流持续率有非常 大的关系。所以必须同时根据制动所需功率、制动所需时间和最大的电流持续率 3 个参数 来选择。 在起升应用中，制动的持续时间是重物下放所需时间，最恶劣情况下的电流持续率是 50% （不停的上升下放）。 在大小车应用中，制动的持续时间是减速时间，要考虑到可能出现的连续点动操作。电流 Building a New Electric World 持续率与工作行程和操作习惯有关。 对野外工作的起重机的大车变频，必须考虑到顺风行走时可能会长期处于制动状态。 考虑到同功率的制动电阻阻值越大价格越高，所以电阻值的选择比变频器（制动单元）允 许的最小阻值略大即可。 与变频器选择同理，这样估算制动电阻和制动单元也是很粗糙的。但由于制动单元和 制动电阻的价格相对较低，实际选择时通常留有较大裕量，问题并不很突出。 起重机用变频器和制动电阻的选型参考软件： 施耐德公司提供的“起重机用变频器和制动 电阻选型参 考”软件通过计算各种工况下实际需要的电气功率，为变 频器、制动单元、制动 电阻的选择提供了较为准确的依 据。 进行计算需要一些必要的机械数据。这些参数的准确性是 选型计算的准确性的基础。 由于不可能考虑到各种行业的各种起重机的影响选型的全 部因素，也不可能把考虑到的所有因素全部编入选型软 件。所以该软件的计算只提供设计参考，不作为设计依据。施耐德电气不对根据该软 件计算选型发生的设计错误负责。 目前该软件只提供起升和大车的选型参考。小车选型可参考大车。旋转和变幅的选型 参考软件在编制中。 起升变频器、制动单元和制动电阻选型的应知数据： 吊具总量：有些吊车要求空载时升速运行，这个 参数就是升速时需要提升的总重量。如果要求轻载 升速运行，这个重量应包括轻载时的负载。 额定提升负载：满载额定速度时需要提升的总重 量减吊具重量（升速运行时需要提升的总重量） 满载提升速度：正常提升速度 空载提升速度：无空载提速要求时不需要提供 电机满载速度：电动机同步速度 电机空载速度：无空载提速要求时不需要提供 机械效率：实在不知道时可按 0.8-0.85 估算 电机侧机械惯量： 折算到电机轴上的全部机械惯 量，包括制动器和风扇，实在不知道可以提供卷筒 卷绕直径、滑轮组倍率、传动机构传动比 3 个参数 估算。对加减速时间没有要求时可不提供此参数 电机机械惯量：电动机样本有。不提供时可根据 施耐德进口电机值估算 满载加减速时间： 对加减