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* 《电路原理》多媒体课件 山东轻工业学院 自动化系 复习 1. 换路定则 2. RC电路的零输入响应 U0：uC的初始值[U0=uC(0+)] τ：时间常数（τ=RC） 3. RL电路的零输入响应 I0：iL的初始值[I0=iL(0+)] 独立初始值 τ：时间常数（τ=L/R） 7－3 一阶电路的零状态响应 电路在零状态（动态元件的初始储能为零），由外施激励引起的响应。 一、RC电路的零状态响应 如图所示 ，uC(0-)=0 uC(0+)=uC(0-)=0 1. 工作过程（电容的充电过程） 即 则 零状态响应： 2. RC电路的零状态响应 换路后，根据KVL得 uR+uC=uS 将 代入上式得 一阶非齐次线性常微分方程 该方程的通解为 特解 齐次方程的通解 代入初始值，可求得 于是，有 或 uC、i随时间的变化曲线如图所示。 A=-US 而齐次微分方程 之通解为 故 稳态分量 瞬态分量 （2）电阻所消耗的电能和电容所储存的电场能 电容的充电效率只有50％。 说明 结论 强制分量 自由分量 二、RL电路的零状态响应 如图所示 ，iL(0-)=0，则 iL(0+)= iL(0-)=0 换路后，根据KCL得 iR+ iL =IS 故 将 代入上式得 一阶非齐次线性常微分方程 iL的通解为 特解 ，积分常数 7－4 一阶电路的全响应 初始储能和外施激励均不为零时，电路的响应。 如图所示 ，uC(0-)=U0，则 uC(0+)=uC(0-)=U0 换路后，根据KVL得 uR+uC=uS 该方程的通解为 于是，有 全响应： 将初始值uC(0+)=U0代入上式，可求得 A=U0-US 故有 （1）式也可写成 可以将（1）式推广到一般情况： ①f(0+)：初始值 全响应=（稳态分量）+（瞬态分量） 全响应=（零输入响应）+（零状态响应） 直流激励下一阶电路的三要素公式 ②f(∞)：稳态值 ③τ：时间常数 全响应=（强制分量）+（自由分量） 【例7－4】电路如图所示，US=10V，IS=2A，R=2Ω，L=4H。试求：S闭合后电路的电流iL和i。 【解】 换路前iL(0-)=-2A iL的初始值 iL(0＋)= iL(0-)=-2A （1）对于复杂的RC电路： 时间常数的求法 （2）对于复杂的RL电路： Req：除C或L以外电路的戴维宁等效电阻 说明 法1：戴维宁定理法（略） 法2： iL的稳态值 电路的时间常数 故根据三要素公式得 iL随时间的变化曲线如图所示。 在图中，由KCL得 Req=2 Ω 若本题要求计算uL，则应如何计算？ + - uL 解 t uc 2 (V) 0.667 o 例 已知：t=0时合开关，求换路后的uC(t) 。 iC 1? 1A 2? 3F + - uC 若本题要求计算iC，则应如何计算？ 【例7－5】电路如图(a)所示，开关闭合在1时已达稳态。t=0时开关闭合，求t≥0时的电压uC的零状态响应、零输入响应和全响应，并定性绘出波形图。 【解】 求uC(0-）的电路如图(a)所示，因换路前电路已达稳态，故电容应视为开路，对于结点a，由KCL得 根据换路定则得 开关S闭合后求电容以外的戴维宁等效电路中的电源uS和等效电阻的电路如图(b)和(c)所示，求得 用除源法求电阻Req，将0.5V电压源置零，所以u1=0，受控源所在处开路，故 时间常数 零状态响应 零输入响应 t≥0后的等效电路如图(e)所示。 (e) P195 7－17，7－20（加：作出随时间的变化曲线。） 全响应 响应也可用三要素法求 全响应 响应的波形如图所示。 小结 作业 ①f(0+)：初始值 直流激励下一阶电路的三要素公式 ②f(∞)：稳态值 ③τ：时间常数