基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究.pdfVIP

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2019-04-12 发布于浙江
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基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究.pdf

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2017年11月机床与液压 NOV．2017 第45卷第21期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．45No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．21．020 基于KUKA机器人的电热水器内lln_摘取系统的设计与研究李道军1，王玉闯2，金建军2，刘德平2 (1．郑州职业技术学院电气电子工程系，河南郑州450121； 2．郑州大学机械工程学院，河南郑州450001) 摘要：针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求，结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点，提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案，并设计了基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为主控系统来控制机器人、悬挂链和生产线，并协调设备间的动作使之有序进行。该自动化系统已经在某电热水器生产车间运行。用机器人代替人工作业，提高了车间的生产效率，减少了用工成本，促进了工厂的自动化建设，达到了系统设计的预期目标。关键词：KUKA机器人；电热水器；内胆摘取；自动化系统中图分类号：TP278；TP242．2文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2017)21—085—4 of of WaterHeaterTank andResearch Electric System Design Picking BasedonKUKARobot LIDaojun1，WANGYuchuan92，JINJianjan2，LIUDepin92 ofElectricalandElectronic Technical (1．Department Engineering，ZhengzhouCollege， Henan ofMechanical Engineering，ZhengzhouUniversity， Zhengzhou450121，China；2．School Henan 450001．China) Zhengzhou tothelowautomationofoneelectricwaterheater andthe ofautomatic Abstract：According productionworkshoprequirement pro- duction the thecharacteristicof robotsandthelaborintensive automationsolution proposedby factory，combining industrial work，the to electricwaterheatertankwithrobotis theelectricwaterheatertank automationis based pick presented，and picking systemdesigned on KUKA this asthemaincontrol tocontrolthe robot．Programmablelo西calc