直线电机非线性分析与驱动方法分析.pdfVIP

摘要 摘要 随着世界机床制造业的发展，数控机床正向着高速、精密、智能、绿色的方向发 展。直线电机已经成为了高档数控设备的主要功能部件，提高直线伺服驱动技术是加 工制造业未来的发展趋势。本文围绕着直驱永磁同步直线电机，进行了广泛的研究， 总结了该领域的研究成果、研究热点，在利用仿真分析和实验验证的基础上主要进行 了以下工作： 第一，针对直线电机的特殊结构，利用有限元及仿真分析等研究方法对直线电机 非线性因素进行了研究。主要包括端部磁阻力、齿槽磁阻力、摩擦力、推力、直驱技 术等非线性因素的研究，分析了非线性因素产生原因及影响因子。 第二，在前一部分的基础上，针对非线性因素影响因子对直线电机进行结构改进， 减小了端部磁阻力和齿槽磁阻力在额定推力中的比值，消除了因负载变化引起的摩擦 力非线性波动。 第三，在建立永磁同步直线电机数学模型及非线性分析的基础上，对比原有PID 控制策略提出了模糊PID控制策略；针对永磁同步直线电机提出r模糊自适应控制策 略；将先进的无源控制策略应用于永磁同步直线电机，并且加入