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SINAMICS S120 故障安全功能（PROFIsafe）调试指导
SINAMICS S120 Safety Function (Profisafe) Commissioning
Getting Started Edition (2009 年 04 月)
长沙工控帮教育科技有限公司
摘 要 本文介绍了 S120 通过 Profisafe 实现故障安全功能的调试方法。
关键词 故障安全，S120，Profisafe
Key Words Failsafe ，S120，Profisafe
长沙工控帮教育科技有限公司
IADT Service Support 46
目 录
前言
1 SINAMICS S120 故障安全型变频器的硬件及版本…………………………………………4
2 组态 PLC……………………………………………………………………………………….4
2．1 软件需求………………………………………………………………………………………4
2．2 STEP7 中的项目组态……………………………………………………………………….5
2. 3 S120 参数设置………………………………………………………………………………16
2．4 故障安全功能调试………………………………………………………………………….20
3 安全功能的调试……………………………………………………………………………….32
附录…………………………………………………………………………………………………45
长沙工控帮教育科技有限公司
IADT Service Support 46
前言
西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，SINAMICS S120 做为高性
能的一款驱动产品，而这款变频器所具有的故障安全的特性也是该产品的一个亮点，这里将
介绍的是通过 Profisafe 协议报文对 S120 的故障安全功能进行控制的调试方法，供大家参
考。关于 S120 的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。
1 SINAMICS S120 故障安全型变频器的硬件及版本
1）安全授权号，如果没有该授权，设备会报警。
2 ）通过 PROFIsafe 或 TM54F 激活每个控制单元，通过 PROFIsafe 或 TM54F 进行控制都
是允许的，但不允许混合操作。
3 ）SINAMICS S120：FW 版本 2.5 SP1
4 ）SIMOTION D410 SP2 及以上
5 ）SIMOTION D4x5 ：FW 版本 V4.1. 1 HF6 及以上(集成的 SINAMICS S120 FW V2.5 SP1
HF5 及以上) 司
6 ）支持扩展功能的硬件组件： 公
– 控制单元 CU310 定货号：6SL3040-0LA00-0AA 1/6SL3040-0LA01-0AA1
有限
– 控制单元 CU320 定货号：6SL3040-…-0AA1 并且 version C
科技
– D410 DP：6AU1 410-0AA00-0AA0 version B
教育
– D410 PN：6AU1 410-0AB00-0AA0 version B
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