悬挂运动控制系统尹延辉.docVIP

2005年全国大学生电子设计大赛技术报告 PAGE - PAGE 20 -- - 2005年全国大学生电子设计大赛技术报告   试题编号：E 题 目： 悬挂运动控制系统 学 校： 哈尔滨工程大学 姓 名： 尹延辉 姓 名： 于航 姓 名： 王船宝 摘要和关键词 【摘要】： 本系统主要由AT89S52作为主控芯片,来实现全部的数学计算和程序储存,并且通过并口来控制电机运动达到在图板上画图的目的,步进电机采用L297作为控制芯片,L298作为功率驱动电路。执行机构采用步进电机做动力,采用步进电机可以省去闭环控制中的位置传感器,而且运动精度有大大的提高,我们采用的步进电机的步进角只有1.8°对于本系统精度已足够用了,另外我们的设计还有许多特点,都可以将误差控制在一定的范围内,最后再进行修正即可。 【关键词】：AT89S52 L297 L Abstract and Key Words 【Abstract】： This system ma