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第五章 数据处理技术 4.2.1 计算法 4.2.2 查表法 4.2.3 数字滤波技术 4.2.4 模拟数据后处理技术 －－量程自动转换和标度变换 4.2.1 计算法 计算法就是在已测参数的基础上，利用各种 运算程序计算出需要的参数。用计算法处理数据 一般可按以下步骤进行： （1）根据物理和工程实际求出被测参数的数学表达式； （2）根据要求的精度，确定A/D转换器的位数，并设计出相应的硬件电路； （3）根据被测参数的数学表达式，进行相应的数据处理。 控制系统主程序和中断服务程序流程框图： 4.2.2 查表法 4.2.2.1 顺序查表法 4.2.2.2 计算查表法 4.2.2.3 对分查表法 4.2.2.1 顺序查表法 顺序查表法的步骤如下： （1）设定表格的起始地址； （2）设定表格的长度； （3）设定要搜索的关键字； （4）从表格的第一项开始，比较表格数据和关键字，进行数据搜索。 顺序查表法程序清单： SEARCH: MOV R0,TABLE ；设定表格起始地址 MOV R1,LENGTH ；设定表格长度 CLR FLAG ；查找成功标志位清零 LOOP: MOV A,KEY ；读关键字 XRL A,@R0 ；比较 JNZ NEXT ；未查找到关键字，继续 SETB FLAG ；查找到关键字，置位查找成功标志位 MOV A,R0 ；读出关键字在表中的地址 AJMP RETU ；退出查找 NEXT: INC R0 ；指向表格的下一个数据 DJNZ R1,LOOP ；未检索完全部数据，继续 RETU: RET ；退出查找程序，子程序返回 4.2.2.2 计算查表法 计算查表法适用于数据按一定的规律排列，并且搜索内容和表格数据地址之间的关系能用公式表示的有序表格。 如设计一巡回检测报警装置，要求能对16个通道输入值进行比较，当某一通道输入值超过该路的报警值时，发出报警信号。 通道值和报警值的存放地址之间的关系可用下面的公式表示： 报警值存放地址=数据表格起始地址+通道值×2 4.2.2.3 对分查表法 对分查表法的最高搜索次数Log2N-1。和顺序查表法相比，对分法可以大大减少查表次数，提高检索效率。 4.2.3 数字滤波技术 数字滤波与模拟滤波： （1）无需增加硬件，可采用相应的数字滤波程序； （2）模拟滤波一般各通道专用，而数字滤波可多通道共享，降低了成本； （3）可对低频信号滤波，模拟滤波受电容限制，频率不能太低； （4）不需要增加硬件，可靠性高，不存在阻抗匹配的问题； （5）灵活、方便。可根据不同的测量参数选择不同滤波方法。 数字滤波方法： 1 程序判断滤波 2 中值滤波 3 算术平均值滤波 4 加权平均值滤波 5 滑动平均值滤波 6 RC低通数字滤波 7 复合数字滤波 1 程序判断滤波 根据经验确定相邻两次采样信号之间可能出现的最大误差，实际采样信号超过该误差，则认为该信号是干扰信号，去掉；小于该误差则保留该信号作为本次采样信号。 该方法适用于随机干扰下的数据进行滤波处理。 限幅滤波和限速滤波 1.限幅滤波 两次相邻的采样值相减的绝对值与两次采样允许的最大误差?y比较，? ?y 取本次采样值；y以上次采样值为本次采样值。 用于变换比较缓慢的参数如温度、物位等测量系统。 ?y的选取：过大，则干扰增多增大系统误差；过小则可能回滤掉某些有用信号，降低采样效率。 ?y可根据实际经验或实验得出。 2.限速滤波 是一种折衷办法，用三次采样值Y(1)Y(2)Y(3): Y(2) - Y(1) ?? ?y,取Y(2) ； Y(2) - Y(1) ? ?y,保留Y(2)继续采样Y(3) ； Y(3) - Y(2) ?? ?y,取Y(3) Y(3) - Y(2) ? ?y,取(Y(2)+ Y(3))/2 实际应用中可用 （? Y(2) - Y(1) ?+ ? Y(2) - Y(3) ?）/2取代?y 2 中值滤波 对某参数连续采样n（一般取奇数）次，按大小顺序排列，取中间值。 适用于偶然误差引起的波动或采样器不稳定造成的误差引起的脉动干扰；或用于变量变化比较缓慢的场合。不适宜在快速变化过程的参数如流量等。 3 算术平均值滤波 一个采样周期内的N次采样值的平均值作为该周期的采样值。 适用于对压力、流量等周期脉动的参数采样值进行平滑加工，但对脉动性干扰平滑作用不大，不适用脉动性干扰较严重的场合。采样次数N取决于对参