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§8.1 向量及其线性运算 空间直角坐标系 向量及其运算 向量的坐标 (3) 向量运算的坐标表达式 一、空间直角坐标系 1、空间点的直角坐标 问题: 结论: 空间直角坐标系 基本概念: 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 2、空间两点的距离 空间两点间距离公式 二、向量及其运算 1、向量的概念 向量: 既有大小又有方向的量. 向量表示: 零向量: 向量的模: 单位向量: 自由向量: 不考虑起点位置的向量. 相等向量: 大小相等且方向相同的向量. 负向量: 大小相等但方向相反的向量. 向径: 2、向量的加减法 平行四边形法则 三角形法则 ‖ 特殊地:若 分为同向和反向 向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) [2] 减法 3、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: 两个向量的平行关系 按照向量与数的乘积的规定, 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例2 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 三、向量的坐标 1、向量在轴上的投影与投影定理 空间两向量的夹角的概念: 类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 空间一点在轴上的投影: 空间一向量在轴上的投影: 关于向量的投影定理(1) 证明: 定理1的说明: 投影为正; 投影为负; 投影为零; (4) 相等向量在同一轴上投影相等; 关于向量的投影定理(2) 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影之和.(可推广到有限多个) 2、向量的坐标表达式
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