随机多源干扰系统复合DOBC与容错控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 随机多源干扰系统的复合和容错控制 魏新江 孙式香 张慧凤 鲁东大学数学与统计科学学院，山东烟台 摘 要 针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统 研究其抗干扰和故障诊断问题 多源干扰包括由外源系 统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类 第类干扰包含状态和干扰耦合 不仅可以代表一类部分信息 已知的干扰 还可以代表一类随机干扰 且耦合增加了系统的复杂性 导致必然等价原则的无效 为了解决这个问 题 提出复合极点配置和线性矩阵不等式 方法相结合的策略 首先 设计随机干扰观测器来估计第类干扰 其次 设计随机故障诊断观测器来估计系统故障 基于此 结合容错控制和随机控制 提出基于观测器的复合容错