二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析.pdfVIP

第 27卷第 5期 机 　械 　设 　计 Vo l. 27 No. 5 　 2 0 1 0 年 5 月 JOURNAL OF MACH IN E D ESIGN M ay 20 10 二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 1, 2 2 2 , 3 1 汪永明 ,岑豫皖 ,余晓流 ,汤文成 ( 1. 东南大学 机械工程学院 ,江苏 南京 　2 11189; 2. 安徽工业大学 机械工程学院 ,安徽 马鞍山　243002; 3. 机器人学国家重点实验室 ,辽宁 沈阳　1100 16) 摘要 :根据半转机构原理 ,设计了一种新型的轮腿式月球探测车 ,其移动机