第二章平面机构的结构分析(包装).pptVIP

Basic Concept(基本概念) Determining Degree of Freedom(自由度) How does a kinematic chains transform into a mechanism? (运动链) Kinematic Diagram of Mechanism (机构运动简图) Principle of Mechanism Constitution (机构组成原理) 构件：机构中每个独立的运动单元体。 特点：一个构件，可以是一个零件，也可以是由若干个不同零件组装起来的刚性体。 从运动角度看：任何机构都是由若干个构件组合而成。 1.根据运动副所引入的约束数分类 2.根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 3.根据组成运动副两个构件的相对运动形式分类 运动副的封闭 保持运动副元素之间的接触称为运动副的封闭。 ● 几何封闭(Geometric closure) ● 力封闭(Forced closure) 3.运动链(Kinematical Chain)两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统 4. 机构(Mechanism) 　　 运动链的生成是创造、获取新机构的重要手段。运动链的设计只关注构件数和联接这些构件的运动副的数量和类型，所以又称为机构的型数综合(Type and numbe