第10章.plc控制系统设计步骤与抗干扰ppt.pptVIP

2．程序测试的方法 程序测试的基本原理是：设计若干个测试方案，每个测试方案在执行中都会使程序按各自不同的方式来运行。当某种运行方式刚好触发某个隐含的错误时，该错误便被激发，对程序的后续运行产生影响，并以某种形式在结果中体现出来，从而被测试者发现。 在设计测试方案时，如果方案的制定要考虑程序内部的情况，即把盒子打开，就称为白盒测试法；如果方案不考虑程序内部结构，把整个程序看成一个黑盒子，仅从程序任务书或程序规范出发来设计测试方案，这种测试方法称为黑盒测试方法。 1) 白盒测试法 利用白盒测试法进行系统程序测试时，程序流程图和程序清单都是制定方案的依据，通过对程序流程图和清单的分析，设计出若干组测试方案，基本思想是“搜索”错误，利用程序流程图和程序清单来制定出各种“搜索”方案，使得程序中每个判断的各个条件及各种可能的组合至少出现一次，力图通过执行到有错误的语句(指令)来暴露错误。白盒测试法的特点是比较擅长发现逻辑错误，容易遗漏非逻辑错误。 2) 黑盒测试法 黑盒测试法完全不考虑程序内部逻辑结构，只从设计规范出发来设计测试方案。黑盒测试法同样需要设计出多个测试方案，组合一切可能输入的条件，包括条件的所有边界值(边缘值、稍大于边缘值和稍小于边缘值)进行测试方案的设计。 3) 模块测试法 不管利用白盒法还是黑盒法，随着程序规模的增大，测试方案数将迅速上升，直到成为人们无法承受的天文数字。于是人们采用了一个策略：分而治之。先将一个程序分解成若干个模块，分别测试各个模块，然后逐渐将各个模块连接起来测试，最后连接成一个整体。当各个模块进行了比较“彻底”的测试后，在进行模块联合测试时，就可以不再注意模块内部的问题了，而只需集中精力测试各模块之间的接口关系即可。模块测试相对于整体测试不仅容易进行，而且容易对错误进行准确定位，同时还可以通过对每个模块并行测试来加快整个测试进程。在进行模块测试时，可以采用自顶向下模块测试，也可以采用自下向上模块测试。 10.5 提高系统可靠性的措施 10.5.1 系统运行环境 由于PLC直接用于工业控制，因此其生产厂家都把它设计成能在恶劣条件下可靠工作的器件。尽管如此，每种PLC都有对应的环境条件，在选用时，特别是设计控制系统时，必须对环境条件给予充分的考虑。 一般情况下，可编程序控制器及其外部电路，例如I/O模块、辅助电源等都能在下列环境条件下可靠地工作： ? 温度：工作温度为0℃～55℃，最高为60℃；保存温度为-20℃～+80℃。 ? 湿度：相对湿度为5%～95%(无凝结霜)。 ? 振动和冲击：满足国际电工委员会标准。 ? 电源：220 V交流电源，允许在-15%～+15%之间变化，频率47～52 Hz，瞬间停电保持10 ms。 ? 环境：周围环境不能混有可燃性、爆炸性和腐蚀性气体。 1．温度条件 可编程序控制器及其外部电路都是由半导体集成电路(IC)、晶体管和电阻电容等器件构成的，温度的变化将直接影响这些元器件的可靠性和寿命。 温度高时容易产生下列问题：IC、晶体管等半导体器件性能恶化，故障率增加，寿命降低；电容器件漏电流增大；模拟回路的漂移增大，精度降低等。如果温度偏低，模拟回路除精度降低外，回路的安全系数也变小，超低温时可能引起控制系统动作不正常。特别是温度的急剧变化，由于电子器件热胀冷缩，更容易引起电子器件性能的恶化和温度特性变坏。 1) 超高温时应采取的对策 根据上述的温度情况，必须采取相应对策。如果控制系统的极限温度超过规定温度(55℃)，则必须采取下面的有效措施，迫使环境温度低于极限值： (1) 盘、柜内设置风扇或冷风机，把自然风引入盘、柜内。使用冷风机时注意不能结露。 (2) 把控制系统置于有空调的控制室内，不能直接放在阳光下。 (3) PLC的安装要考虑通风，控制器的上、下、左、右、前、后都要留有约50 mm的空间距离，I/O模块配线时要使用导线槽，以免妨碍通风。 (4) 安装时要使PLC远离如电阻器或交流接触器等发热体，或者把PLC安装在发热体的下面。 2) 超低温时应采取的对策 当环境温度过低时，可采用如下对策： (1) 盘、柜内设置加热器，冬季时这种加热特别有效，可使盘、柜内温度保持在0℃以上，或者在10℃左右。设置加热器时要选择适当的温度传感器，以保证能在高温时自动切断加热器电源，低温时自动接通电源。 (2) 停运时，不切断PLC和I/O模块的电源，靠其本身的发热量维持其温度，特别对于夜