BIM放样机器人RTS应用方向.pdf

RTS放样机器人应用方向 Trimble RTS放样机器人可以帮助您随身携带、管理及使用施工图完成放样作业。该款 创新产品操作简便，标配的YUMA手部控制器是一款可无线联网的windows三防平板电 脑，通过它实时接收、更新放样文档，无缝链接您的内、外业工作流程。 RTS放样机器人可以直接放样从设计图纸创建的点文件，也可以现场创建放样点，计算 角度和距离及收集竣工数据，生成放样报告、现场报告、偏差报告。以下展示了RTS放 样机器人的应用场景。 ❶应用在土建施工中 桩基点和地脚螺栓定位；控制点定位；竣工检测；地形测量；校验地界 ❷应用在室内精装施工中 中轴线、主控线定位校准；地面完成面线定位；吊顶造型尺寸及灯位固定； 墙面造型尺寸定位；隔墙龙骨定位 ❸应用在钢结构施工中 地脚螺栓精确定位；异形钢结构精确加工；现场辅助安装及校核质量;曲面结构定位; 钢结构加工生产。 应用在钢结构施工中 ❹应用在机电安装施工中 设备支吊架安装定位；MEP综合布线定位；机房的设备精确定位施工； 精品案例展示：机电预制装配式安装 北京天拓天宝DBO发展事业部现场服务团队 负责人 肖万涛 项目概况： 以下是天拓天宝DBO团队与某装饰装修工程企业合作完成的一个BIM施工案例。本案例 项目性质为一五星级酒店，系当地一类公共建筑，地上23层，建筑面积40232㎡，地下 2层，建筑面积39273㎡，1-4层为裙房，整栋建筑高度93.75m。 目标 该项目的土建部分已经施工完毕，我们将配合施工方一起完成机电、水暖的预制化装配 施工。即在加工车间将所有相关材料、物件预制为成品，施工现场只对成品组件进行组 装、安装，施工现场无需加工作业。 遇到的困难 无土建竣工数据。由于该项目土建部分已经施工完毕，所以客户在进场之前拿到的施工 图纸为设计竣工图，无法反映真实的现场情况。而使用传统的全站仪、拍照和皮尺现场 测量的话，不仅效率低，而且误差太大，无法解决精细化安装前的测量问题。 解决方案 首先我们使用天宝的TX5三维激光扫描仪对现场做了全局扫 描，以获取施工现场的全部位置信息。三维激光扫描仪的工作效 率非常高，平均一站的扫描时间约在10分钟左右，半天时间就 可以把裙房部分扫描完毕。 扫描完之后，每一个站点扫描出来的数据都是一个原始数据文 件，这些文件被称作点云文件。我们需要在天宝的Realworks软 件中对这些原始文件进行拼接加工处理，从而生成一个完整的现 场点云模型，这样我们就得到了施工现场的完整信息。 使用Trimble TX5三维扫描仪扫描现场并将点云文件在Trimble Realworks软件中进行处理 我们再将点云模型与深化BIM模型进行坐标匹配，在本案例中客户使用的是天宝的 SketchUp Pro软件完成了所有精细化模型的制作，因此我们可以很轻松的对这两组模 型做坐标调整。当这两组模型的坐标完全一致的时候，相当于用户的深化模型与施工现 场保持高度一致了。这个时候我们就可以对模型进行初步的检查，看看设计模型是否与 现场有碰撞冲突，如果有的话就可以提前修改模型，从而避免到施工现场出现问题。 在Trimble SketchUp Pro中完成模型深化 设计模型文件与点云模型文件进行对比，检测模型的可实施性 接下来，我们在SketchUp Pro中利用天宝放样点管理插件提取所有的放样点，并将这 些放样点和模型导入到天宝的专业平板电脑Yuma2中，该电脑为军工级的Windows7平 板电脑，可以非常安全地把模型和数据带到施工现场，不必担心施工现场的恶劣环 境。并且该电脑已经内置了Trimble Field Link软件，可以与天宝的放样机器人进行通 讯连接，指导放样机器人在施工现场进行放样工作。 在SketchUp Pro中设置放样点，这里我们提取所有支吊架的固定孔位置 将模型和放样点文件导入Yuma2平板电脑，这样我们就可以把BIM带到施工现场 去 在施工现场，我们通过平板电脑指挥天宝放样机器人进行放