江苏省弟六届大学生机器人大赛.docVIP

2015江苏省第六届大学生机器人大赛 医疗服务机器人项目 比赛规则 子项目设置： 1．生物医学工程技术挑战赛2．生物医学工程规定动作赛3．生物医学工程微创外科手术赛 2015年９月２5日 比赛规则 一 生物医学工程技术挑战赛 比赛场地及要求 场地图纸 图1 生物医学工程项目场地图纸 1．图1所示，“元件1、元件2、元件3”是3个圆柱体的元件存放平台，直径×高为300毫米（直径）×300毫米 2．元件存放平台“元件1、元件2、元件3”上放置的是规格相同的小型圆柱体，称为 “元件”，直径×高为60毫米（直径）×200毫米 3．图1所示，“搭桥”是1个长方体的搭桥手术平台，长×宽×高为420毫米（长）×420毫米（宽）×200毫米（高）。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件1”取走，沿红色虚线方向“水平” 4．图1所示，“支架1、支架2”是2个长方体的支架手术平台，长×宽×高为300毫米（长）×450毫米（宽）×300毫米（高）。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件2”取走，沿红色虚线方向“水平”放置到“支架1”标识的支架手术平台。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件3”取走，沿红色虚线方向“水平”放置到 5．图1所示，“出发区”是1个长方形的平面，长×宽为600毫米（长）×400毫米（宽）。“出发区”的两个作用：⑴ “出发区”是机器人的初始位置。机器人从出发区出发，完成任务后返回到出发区。⑵ “出发区”可检验机器人尺寸是否超标。将机器人静止放在“出发区”，机器人的各个部位的投影不压“出发区”边线。 场地尺寸 1. 场地为近似长方形，长×宽为3650毫米（长）×3000毫米（宽）； 2. 出发区为长方形，长×宽为600毫米（长）×400毫米（宽）； 3. 机器人开始位置：机器人静止放在出发区。裁判发令“开始”，启动机器人； 4. 机器人终止位置：机器人返回出发区，可得分。比赛终止时，机器人处于静止状态。若机器人的某一轮子与地面接触点位于出发区内，则认定机器人返回出发区。 场地材质 1．场地材质：宽4000毫米的绿色地毯。 2．地毯上的标识材质：宽24毫米的白色双面胶带（不透明）。 3．平台上的标识材质：宽16毫米的黑色防水电工绝缘胶带。 制作方法 1. 将地毯平铺在平整地面上，按照场地图纸标识尺寸，贴出比赛场地； 2. 由于铺放地毯和粘贴标识是人工作业完成的，出现轻微不平坦和尺寸误差是正常现象； 3．随着机器人的赛前测试和场地比赛，地毯会出现毛面现象和标识会出现毛边现象，也属于正常现象。 比赛场地 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 场地照明 1．由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的场馆条件。 元件与手术平台 元件存放平台 1．元件存放平台为圆柱体，共3个，直径×高为300毫米（直径）×300毫米（高），颜色为白色； 2．每个元件存放平台，只存放1个元件。从左到右，依次标识为“元件1、元件2、元件3” 手术使用的元件 1．搭桥和支架“手术”，使用规格相同的圆柱体，我们称之为元件； 2．元件为圆柱体，直径×高为60毫米（直径）×200毫米（高），颜色为黑色； 3．元件的初始位置是以平台的圆心为中心，竖直放置。 搭桥手术平台 图2 搭桥手术平台示意图 1．搭桥手术平台为长方体，共1个，长×宽×高为420毫米（长）×420毫米（宽）×200毫米（高），颜色为白色； 2．将元件摆放到“搭桥手术平台”，理想的摆放位置是元件的两端压在两边的中区，沿虚线水平摆放在线上。这时，得到最高分，+40； 3．将元件摆放到“搭桥手术平台”，实际的摆放位置，会出现各种情况。相应的得分，详见“计分标准”。 支架手术平台 图3 支架手术平台示意图 1．支架手术平台为长方体，共2个，长×宽×高为300毫米（长）×450毫米（宽）×300毫米（高），颜色为白色； 2．将元件摆放到“支架手术平台”，理想的摆放位置是元件的两端压在两边的中区，沿虚线水平摆放在线上。这时，得到最高分，+40； 3．将元件摆放到“支架手术平台”，实际的摆放位置，会出现各种情况。相应的得分，详见“计分标准”。 搭桥手术任务 1．机器人来到“元件1” 2．机器人携带元件，运动到搭桥手术平台附近； 3．机器人将1号元件摆放到搭桥手术平台上。 支架手术任务 1．机器人依次来到“元件2” 和“元件3 2．机器人将2号元件摆放到“支架1”所示的支架手术 3．机器人将3号元件摆放到“支架2”所示的支架手术 具体要求 1．机器人每次只准拿走一个元件； 2．场地上的标识线，只起到标识场地范围的作用。机器人运动过程中，可以循线，也可以不循线。 机器人结构与制作 机器人尺寸 1．