机电传动控制考试题型举例.pptVIP

一、选择 A变大 B 变小 C 不变 1. 一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的电磁转矩将（变大 ），转速将（变小 ）。 在某一传动系统中TM与n同向，TL与n反向，当TMTL时，系统运行速度将（变大 ），当TM=TL时，系统运行速度将（ 不变 ）。 3.一台他励直流电动机拖动的负载转矩为常数，当电枢附加电阻变小时，电枢电流将（ 不变），转速将（ 变大 ）。 倒拉反接制动 理想空载 启动 （反馈制动） 工作状态 （1.5） （0） （1） -0.05 s －500 1000 0 1100 n 二、填表 1.有一台三相异步电动机，P=3，f＝50HZ，写出相应的转速、转差率和工作状态。 2.填表写出控制电机的类型和结构特点或应用场合。 由初级和次级构成，主要用于金属传送带、高速电力机车等。 （直线电动机） 定转子都做成圆形，转子齿数－定子齿数＝2P，结构简单，无需启动绕组，转速在每分钟几十到几百转的低速电机。 （磁阻式电磁减速同步电动机） （做成扁平圆盘状结构，转矩大，转速低，精度高，线形度好。） 直流力矩电动机 定子中有两个互差900的绕组，转子分鼠笼式和空心杯形，应用于小功率或平滑系统，需要消除自转现象。 （交流伺服电动机） 结构特点或应用场合 电机类型 3. 写出下列电器对应的名称、文字符号、线圈符合或触头符号 电器 名称 文字符号 线圈符号 触头符号 （时间继电器） KT 得电延时： 延时闭合： 延时断开： 电流 继电器 （KA) 动合触头手动复位： 三、简答 3-3,3-4,3-10，表3-2, 4-2（异步电动机的工作原理），4-11,4-14，4-23, 5-1，5-3，5-9，6-4 9-1，9-2，9-5， 10-1,10-3,10-7 11-2,11-3 四、计算 3-8, 3-11，3-18 ， 书例3-3，例3-8 4-13, 4-21， 书例 10-2 五、电路分析与设计 书例和作业 直流电机小结 直流发电机的工作原理：电枢由原动机驱动旋转，在电枢线圈中感应出交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，变为直流电动势在电刷间输出。 直流电动机的工作原理：将直流电源接在电刷间使电流流过电枢绕组，电流与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩。 直流电动机的基本方程式： 铜损耗为转子内阻产生，机械损耗为轴承摩擦，电刷摩擦，定转子摩擦产生；铁损耗为主磁通在电枢铁心内交变产生。 机械特性方程的一般表达式 固有机械特性为一条直线，是理想空载点（0，n0）与额定运行点（TN, nN）的连线。 （1） 电枢回路中串接附加电阻时，特性变软； （2）改变电枢电压时，特性硬度不变； （3）改变磁通时，特性变软。 改变电枢电路外串电阻调速：应用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。 改变电动机电枢供电电压调速：应用于恒转矩负载。机械特性硬度高，在额定转速以下调，调速范围不大。 改变电动机主磁通调速：应用于恒功率负载。可在额定转速以上调，调速范围不大。 不变， 不变 当过渡过程结束后，总的电流不变。即P=UI为常数。 制动状态分为回馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。 正向电动 反向电动 倒拉反接制动 电源反接制动 倒拉反馈制动 反馈制动 反抗性能耗制动 位能性能耗制动 各种制动方法的优缺点和适用场合的比较 制动形式 优点 缺点 适用场合 回馈制动 1.不需要改接线路即可从电动状态自行转换到回馈制动状态 2.电能可以回馈电网，较经济 当 EUN ， n n0 时，制动不能实现 可应用于位能性负载高速稳定下放的场合 反接制动 1.制动过程中制动转矩较稳定，制动效果较强烈 2.在电动机停转时也存在制动转矩 1.制动过程有大量的能量损耗 2.制动到转速为零时如不切断电源，会自行反向启动 可应用于位能性负载低速稳定下放及要求迅速反转、制动强烈的场合 能耗制动 1.制动减速平稳、可靠 2.控制线路简单 3.便于实现准确停车 1.制动转矩随转速成比例地减小 2.制动效果不如反接制动 可应用于准确停车的场合 交流电动机小结 电磁转矩的表达式 （1）物理表达式 （2）参数表达式 （3）实用表达式 （4）近似表达式 临界转差率 Sm=2?mSN 三相异步电动机的能量转换关系 P1 ：异步电动机的输入功率，即从电源送到定子电路的电功率； △ PCU2：转子绕组的铜损耗，即转子电阻发热产生的损耗； Pm