测量学第五章-误差概念.ppt

第五章误差概念 一、观测误差 1、什么是误差 2、误差产生的原因 误差的产生 误差的产生 3、误差的性质 4、误差的消除 以水准测量为例 二、偶然误差的规律性 偶然误差的统计结果 偶然误差的特性 三、算术平均值 如何解决随机误差产生的矛盾 什么是最小二乘法 四、观测精度的衡量 精度的意义 衡量精度的指标 (1)中误差 用改正数求中误差 (2)极限误差（容许误差） (3)相对误差 五、误差传播定律 举例 六、算术平均值的中误差 七、权与加权平均值 1、权的定义 2、带权平均值 举例：水准测量 首先我们对误差进行一个全面的了解，我们的研究对象是“观测误差” 即：观测值中存在的，观测过程中产生的误差。对应的有数学模型误差 由于误差，引出了矛盾 观测者、测量仪器、外界条件三方面的因素综合起来被称为观测条件，是引起误差的主要来源 计算改正：如尺长改正；观测方法：如后前前后、盘左盘右 最难于解决的问题是偶然误差。测量学中数据处理最终要解决的问题是：偶然误差的处理 根据前面的分析，我们的研究对象确定在偶然误差上面。 我们假设系统误差和粗差在观测中都已尽量避免 为了研究偶然误差的规律，有人做过这样的实验 按照0.2秒的区间，统计真误差的大小分布即和180度相差的程度 大部分偶然误差都是呈正态分布。 1、超出一定限制的肯定是系统误差或者是粗差 4、因为有正有负 根据偶然误差的特性，为了消除偶然误差，我们一般做多次观测，并取算数平均值作为最终的观测结果 强调：同精度观测，先埋下伏笔 我们在给出最终的观测结果之后，还要给出评价：观测结果的精度如何。 我们首先看怎么样评价精度 精度即是上述衡量好坏的一个指标 精度并不是衡量结果的唯一标准 比较时 精度：根据同精度观测值的真误差评定。 问题：观测值的函数的精度如何评定？ * * 什么是误差 误差产生的原因 误差的性质和分类 误差的消除 直线丈量时，对同一段距离丈量若干次，得出的结果相同吗？ 观测水平角时，对一个三角形的三个内角进行观测，内角和是多少？ 误差的定义： 在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象。 从观测过程进行分析 仪器角度 测量仪器的精密度 观测者角度 观测者感觉器官的鉴别能力 外界条件 温度、湿度、大气折光 系统误差(Systematic errors) 误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按照一定的规律变化，或者为一常数。 偶然误差(random errors) 如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该误差的大小和符号没有规律 粗差(gross error) 错误 系统误差的解决？ 1、进行计算改正； 2、分析它对观测的影响规律，采取各种方法来消除系统误差，或者减小它对观测成果的影响。 偶然误差的解决？ 进行多余观测，通过测量平差、数据处理理论，确定被认为是最可靠的结果。 粗差的解决？ 尽量避免，检核 仪器、尺垫下沉 i角误差的影响 水准尺下端磨损 水准尺未保持竖直 大气折射影响 读数时将1.662读成1.962 毫米位上的估读 在相同的观测条件下， 独立的观测162个三角形的全部内角。 真误差 = 真值 — 观测值 162 82 80 总数 3 2 1 1.4——1.6 4 3 1 1.2——1.4 11 6 5 1.0——1.2 17 8 9 0.8——1.0 20 11 9 0.6——0.8 27 12 15 0.4——0.6 38 19 19 0.2——0.4 42 21 21 0.0——0.2 的 总个数 为负值 的个数 为正值 的个数 误差大小的区间（秒） 0 -1 +1 10 20 1、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。 2、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会要多。 3、绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等。 4、偶然误差的算术平均值随着观测次数的无限增加而趋进于零。即： 算术平均值： 为什么取算术平均值： 18世纪末，在测量学、天文学等实践中提出了如何消除由于观测误差引起的观测量之间的矛盾的问题 1794年，年仅17岁的高斯（C.F.Gauss）提出了解决这个问题的方法——最小二乘法 19世纪初，高斯用自己提出的方法解决了当时的一个天文学难题. 两组观测距离的结果： 3.867 3.866 3.868 3.865 3.860 3.862 3.870 3.877 问题： 1、哪个结果正确？ 2、哪组结果“好”? 3、结果的“好”“坏”如何衡量？ 3.860 3.870 3.880 精度——误差分布的密集或离散的程度 精度反映的是观测条件 中误差 极限误差（容许误差） 相对误差 衡量精度