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3-5 线性系统的稳定性分析;1. 稳定性的基本概念;2. 线性系统稳定的充要条件;3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据;3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据;Hurwitz 稳定判据例题;3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据;4. Routh – Hurwitz 稳定判据一般情况;4. Routh – Hurwitz 稳定判据一般情况 ;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 ;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 ;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 ;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 ;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况;4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 ;Routh 判据主要用于判断系统的稳定性
Routh 判据不能表明系统特征根在s平面上相对于虚轴的距离
系统不稳定，判据不能直接指出使系统稳定的方法；系统稳定，判据也不能保证系统具备满意的动态性能。
Routh 判据可应用于判定给定稳定度下的系统稳定性
为了使稳定的系统具有良好的动态响应，常希望在s左半平面上系统特征根的位置与虚轴之间有一定的距离。因此可在s左半平面上作s=-a的垂线，用新变量s1=s+a代入原系统方程，得到以s1为变量的新特征方程，应用Routh判据，可以判定系统的特征根是否全部位于s=-a垂线之左
Routh 判据可确定系统一个或两个可调参数对系统稳定性的影响，即确定一个或两个使系统稳定或使系统特征根全部位于s=-a垂线之左的参数取值范围
;5. Routh – Hurwitz 判据的应用;5. Routh – Hurwitz 判据的应用;5. Routh – Hurwitz 判据的应用
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