FQM1在绕线机业的应用.pptVIP

FQM1在绕线机行业的应用 制作人：SMAC 曹云冲 时 间：2006.7.5 一.行业背景 二.原理说明 三.系统构成 四.程序编写 一、行业背景 该客户是加工生产扁平数据线的厂商。在进行加工数据线之前先要对芯线进行排线以保证生产出来的数据线符合规范。数据线的芯线线宽很窄（有0.65mm和0.30mm两种规格），要做到准确的卷绕，要求卷绕轴和排线器同步动作，否则就会出现卷绕偏离的情况。而使用FQM1的同步总线可以很好的解决这个问题。 二、原理说明 卷绕排线一个完整的周期如下： 说明：卷绕轴转一圈，排线器走一个线宽。因为绕线器是楔形的，所以每一个循环之后排线器的行程和卷绕轴的卷绕长度都要相应的增加。 FQM1的MMP模块采集卷绕伺服的编码器分频输出，通过APR指令对脉冲输入值进行处理，得出排线器的脉冲输出值（即行进距离）并实时的输出，二者之间的关系可以通过凸轮表自由定义，每条APR指令可以处理256组数据。 三、系统构成 原系统的控制器为三菱的FX系列，放线、压线和中间电机都是使用的富士变频器，收线部分使用的是三菱的伺服，排线使用的是安川的SGDA系列伺服； 欧姆龙正在进行切换工作，拟用CP1H取代FX，变频和伺服均使用欧姆龙的替代，全套更换为欧姆龙产品，切换点是FQM1能够很好的解决排线精度不高的问题。 四、程序编写 要实现客户的控制要求，需要使用FQM1的同步脉冲输出功能，涉及到两条主要指令：APR和PULS。APR指令用来定义电子凸轮的源数据以及根据高速计数的值进行数据转换，PULS指令负责把换算好的位置数据通过一定的频率输出，这两个处理是同时的进行的，这样就节省了处理的时间，对于精度要求较高的系统，这一点是至关重要的。 １、APR指令 可以通过APR指令灵活的设置输出曲线，每条APR可以定义256个点 2、PULS指令 Note:在FQM1中的PULS指令当使用电子凸轮功能的时候可以单独使用（在CP1H等PLC中该指令需要和SPED或者ACC结合使用)！ * 卷绕轴 排线器 第一次循环 第二次循环 放线电机＃1 平衡杆＃1 压线电机＃2 平衡杆＃2 中间 电机＃3 收线电机＃4 平衡杆＃3 定义变量: 1、模拟量输出X，控制压线电机＃2 2、模拟量输出Y，控制放线电机＃1 3、模拟量输出Z，控制中间电机＃3 4、模拟量输出U，控制收线电机＃4 定义变量: 1、模拟量入出a，接收平衡杆＃1 2、模拟量入出b，接收平衡杆＃2 3、模拟量入出c，接收平衡杆＃3 X Y=X+a Z=X+b U=X+c t t Y puls X puls Y 收线 X 排线 0 0 定义排线 原点 排线来回一周期 收线编码器的最大值 中间值 排线脉冲最大值 　收卷轮正视简图 线性运算的源数据设置为高速计数的当前值 频率由控制数据表的第三、第四个字定义 协调模块是主令控制器，同步总线也是通过该模块实现 脉冲模块提供高速计数（脉冲输入）和高速脉冲输出功能，是实现高速位置控制的理想控制器 设置高速计数和脉冲输出 * * *