三三相SPWM马鞍波SVPWM变频调速系统.DOCVIP

PAGE PAGE 1 电机调速技术实验指导书 沈阳工业大学 目 录 第一篇 直流电机调速系统 TOC \o 1-7 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328500250 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 PAGEREF _Toc328500250 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328500251 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元调试 PAGEREF _Toc328500251 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328500252 实验三 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 PAGEREF _Toc328500252 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328500254 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 PAGEREF _Toc328500254 \h 15 HYPERLINK \l _Toc328500256 实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统 PAGEREF _Toc328500256 \h 20 HYPERLINK \l _Toc328500257 实验六 双闭环可逆直流脉宽调速系统 PAGEREF _Toc328500257 \h 25 第二篇 交流电机调速系统 HYPERLINK \l _Toc328500258 实验一 双闭环三相异步电动机调压调速系统 PAGEREF _Toc328500258 \h 33 HYPERLINK \l _Toc328500259 实验二 双闭环三相异步电动机串级调速系统 PAGEREF _Toc328500259 \h 37 HYPERLINK \l _Toc328500260 实验二 双闭环三相异步电动机串级调速系统 PAGEREF _Toc328500260 \h 38 HYPERLINK \l _Toc328500262 实验三 三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验 PAGEREF _Toc328500262 \h 43 HYPERLINK \l _Toc328500266 实验四 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统 PAGEREF _Toc328500266 \h 46  第一篇 直流电机调速系统 实验 = 1 \* DBNUM3 一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L 3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct) 8．测定测速发电机特性UTG=f (n) 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机 5．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450?，1A) 6．双踪示波器 7．万用表 8．直流电动机M03 五．注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。 3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六．实验方法 1．电枢回路电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图6-1所示。 将变阻器RP（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 MCL-18（或MCL-31，以下同）的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。调节偏移电压电