几类非线性系统的有限时间控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

PAGE PAGE IV 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 Research Research on Finite—t ime Control for Some Nonlinear Systems A Dissertation Submitted to Southeast University For the Academic Degree of Doctor of Engineering Bv Dong Li Supervised by Prof．Jinde Cao School of Automation Southeast University September 2015 PAGE PAGE IV 万方数据 万方数据 东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果．尽我所知，除了文中特另clDu以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示了谢意． 研究生签名：丝 日期：加，s·7 1·以 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学，中la；|；-,t学技术信息研究所，国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的 复印件和电子文档，可以采用影印，缩印或其它复制手段保存论文．本人电子文档的内 容和纸质论文的内容相一致．除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以 公布(包括刊登)论文的全部或部分内容．论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生 院办理． 研究生签名：丝 导师签名 机 日期：沙s·，l·论 ／ 万方数据 Vl Vl 万方数据 万方数据 摘要由于在不同领域的广泛应用，非线性系统控制研究一直受到高度的重视。随着科学 摘要 由于在不同领域的广泛应用，非线性系统控制研究一直受到高度的重视。随着科学 技术的高速发展，要求人们对非线性系统的动力学特征有更深入的了解。因此学者们 在时间最优控制领域中引出了有限时间稳定的概念。与传统的渐近稳定控制性能相比， 有限时间收敛通常表现出更快的收敛速度，更高的精度，更好的抗『r扰性能以及对不确 定因素的鲁棒性。近几十年来，非线性系统有限时间控制已经成为国内外研究的热点课 题。对于这些问题的研究不仅具有重要的学术价值而且有实际应用意义。本文基于有限 时间Lyapunov方法、齐次理论、矩阵不等式以及控制理论，研究几类不同的非线性系统 的有限时间控制问题。全文共分为六章，组织女¨。卜．： 第一章概述了非线性系统控制和有限时间控制的研究概况与困内外研究进展，并 在此基础上阐明了本文的主要研究内容和主要创新点。 第二章研究了混合耦合网络的有限时间同步和有限时间滞同步。在耦合时滞中仅 考虑一个传送延时。事实上，在信号传递过程巾，延时仅仅发生在从一个系统传送到另 一个系统的过程rfl，因此假定只有单耦合延时更符合现实情形。同时，在文中探讨的内 部延时和耦合延时均是时变的，并且是不同的。基于有限时问Lyapuzlov稳定性理论，利 用状态反馈控制，得到了两个耦合网络达到有限时间同步或有限时间滞同步的充分条 件。数值仿真验证了理论结果的有效性。 第三章主要讨论了两个带有不确定参数的高阶系统的有限时间同步。当所有的状 态信息都是可测的，我们提出了实现有限时间同步的状态反馈控制器。如果仅有输山信 息是可以获得的，我们采用了基于观测器的输出反馈控制器确保驱动-Ⅱ向应系统的状态 轨迹在有限时间内同步。最后，数值例子显示了理论的合理性。 第四章论述了一类下三角结构的高阶系统的有限时间稳定控制。基于状态转换算 法和有限时Ia]LyapUllOv理论，提出了一个带有动态增益的状态反馈控制器。进一步的， 利用齐次方法，我们探讨了当系统只有输出信息可以观测时有限时间收敛的观测器的 设计方法。与已有文献的结果相比较，设计的控制器有非常简单的结构，易‘J：实现。 第五章研究了混沌系统的有限时间稳定。基于T—S模糊模型将，滞有时变延时和不确 定参数的混沌系统用一种新的模型来代替。以矩阵不等式形式给出了保证系统可以达 到有限时间稳定的充分条件。 万方数据 万方数据 万方数据 第六章对全文进行了总结，并对未来的研究‘丁作进行了展望。 第六章对全文进行了总结，并对未来的研究‘丁作进行了展望。 关键词：非线性系统；有限时间控制：有限时间稳定；有限时问同步：有限时间滞 同步；混合耦合网络；异步延时耦合；高阶系统；Takagi—Sugeno模糊模型。 Abst Abst ract The s