PROFIBUS-DP在汽车混线生产控制系统中的应用.DOCVIP

征文范围：设备管理与维修 FANUC点焊机器人故障维修案例 许礼进 赵永锋 庞先伟 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 奇瑞汽车股份有限公司设备部 241009 摘要：本文介绍FANUC机器人控制系统SERVO、TOOL坐标出错故障分析及维修方法。 关键词：FANUC机器人 故障分析 维修 一、案例1 FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA →F4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)，故障可能原因如下： ① 机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报SERVO-062故障。 ② 控制器内伺服放大器控制板坏：检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路