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朝陽科技大學
資訊與通訊系
【實務專題成果報告】
具方向及煞車警示的安全帽
指導教授： 廖俊鑑 老師
組 員： 歐思廷
李雪綺
陳昭妃
廖嫚萱
中 華 民 國 2017 年 12 月 04 日
目錄
摘要 …………………………………………………………………………2
圖目錄 ………………………………………………………………………3
一、緒論 ……………………………………………………………………4
1.1研究動機 ……………………………………………………………..4
1.2研究目的 ……………………………………………………………..4
1.3研究流程 ……………………………………………………………..5
二、運作平台介紹…………………………………………………………6
2.1 樹莓派 ……………………………………………………………6
2.2 ADXL345 三軸加速度計……………………………………………7
2.3 XBee …………………………………………………………………..8
2.4 ZigBee ………………………………………………………………...9
2.5 Atmega328p…………………………………………………………. 10
2.6 Python ………………………………………………………………..11
三、系統展示……………………………………………………………... 12
3.1 系統架構……………………………………………………………. 12
3.2 系統流程…………………………………………………………….13
3.3 系統功能及方法…………………………………………………….14
四、成品展示……………………………………………………………... 15
五、附錄…………………………………………………………………... 16
5.1 程式碼說明 ………………………………………………………….16
5.2 程式碼 含註解( ) ……………………………………………………..17
5.3 三軸加速度計測試數據……………………………………………19
六、結論……………………………………………………………… …..20
七、參考文獻………………………………………………… …………..21
1
具方向及煞車警示安全帽
廖俊鑑 /歐思廷 / 李雪綺 / 陳昭妃 / 廖嫚萱
朝陽科技大學資訊與通訊系
E-mail ：jjliaw@.tw
摘要
本專題主要的構想為騎乘兩輪代步車時，攜帶安全帽可以保護頭部安全，如
同騎機車時需要戴安全帽的原因相同。以此為構想，我們所想的呈現方式是在安
全帽上放置方向及煞車警示的裝置，讓騎乘兩輪代步車的道路安全上能提升許
多。
我們利用ADXL345 三軸加速度計模組放置在滑板車踏板前方，感測到向左
轉或向右轉的變化時的數據後，再利用 ZigBee傳輸至安全帽上的樹莓派，當它
接收到時，若超過規定的範圍值，則傳送指示至安全帽上的LED 燈條顯示出該
狀況可對應的警示燈號，提醒後方來車注意，例如：當
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