ABBDCS系统基础讲座.doc

PAGE PAGE 2 ABB DCS系统基础讲座 今天我们要介绍一套常用的DCS（集散控制系统）——AC450——的系统基础讲座。为了让不同专业的大家容易理解，我们引进家用办公电脑这一对象，和AC450控制器来进行一下结构上的对比，让大家先看看工业上的自动化控制器和我们的日常电脑，到底有什么不一样。 AC450控制器的主体硬件结构 如下面的简化图所示： 左图1（电脑） 右图2（AC450控制器） 在上图中，我们可以这样来形象的理解： 在上图中，大家可以根据箭头来一一对应，来识别控制器的主要结构。可以看出，控制器由它的作用决定： 需要对现场采集的信号进行处理计算，所以必须有一颗CPU（即PM511V）； 需要临时调用指令及数据储存的硬盘（16MB的内存）； 需要把控制信号输出及外部数据进行接收的网卡（CS513 CI541 CI543 或则CI522等等）； 需要把前面3项提到的硬件连接起来的主板（背板）； 及最后工作需要的电源（SR511）。 有了这些，我们就能清晰的看到AC450控制器的主体硬件结构。 上图是控制器的机架，即：电脑主机的机箱。 一般DCS系统与扩展部分（指现场数据采集的I/O部分）的IO结构 从上图中可以看到，从控制器的网卡（这里具体说即CI522）出来，我们现场采用Fieldbus总线，连接现场的I/O Station.。因为一个基本从所带的IO卡是有限的，所以在I/O站中，分出了基本从（图中的Base Cluster）和I/O扩展从（I/O Cluster）。它们之间是采用光纤来进行快速有效的通讯连接。有了I/O扩展从，就可以在一个主I/O站里挂上更多的I/O卡。 这里列出了主I/O站的Fieldbus(我们使用的是AF100)通讯卡，CI810A。在上面，大家可以看到它的拨码开关，可以决定它的地址。与扩展卡通讯连接的光纤通讯口及状态通讯灯（TX 、RX）。在AF100通讯接口，有两个，是为了冗余设计使用。如果AF100通讯有一根中断，它可以保持信号不丢失的状态下，瞬时切换到2号AF100通讯。 补充说明：我们采用的扩展I/O站的卡是TB820。这里暂时不做介绍。大家可以看下图 。 控制系统的通讯网络 如下图： 上图是单台控制器与电脑操作站，与现场I/O站之间的信号传递的网络图。如果现场信号过多，控制的机台既是独立运行，又有交叉需要的信号影响，这个时候，我们会设计单独机台的自动化控制系统相互之间进行通讯，把现场需要的信号进行传递，从而达到需要的控制目的。看下图： 再如：一个机台，也可能含有多个公司自有的自动控制系统，如果需要把它们的信号进行相互传递，那么通讯的网络图如下： 上图是AC450控制器与西门子PLC之间的通讯。它们之间采用的是Profibus总线，西门子PLC采用的是DP-COUPLER把信号传递进内部。 如果把外表扒开，看真实的拓扑网络图，就如上图所示。