机械制造设计基础 第二章节平面连杆机构.pptVIP

第二章 平面连杆机 2)偏心轮机构 3)两个转动副转化成一个移动副 导杆机构图2 一、曲柄存在条件 　　　二、急回特性和行程速比系数 　 　 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 摇杆的摆角 ψ＝∠C1DC2 ； 极位夹角 θ 　　曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 2和 的比值 来衡量， 称为行程速比系数。 极位夹角θ：曲柄在两次与连杆共线时所夹的锐角 θ↗， K↗，急回程度↗。θ= 0时， K=1时，机构无急回运动。 具有急回特性的充要条件： 1.曲柄为主动件，作匀速转动 2.输出件作往复运动 3.极位夹角θ0 三、压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fn=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥400,对于高速大功率机械应使gmin≥500。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 四、死点位置 死点的位置 在从动曲柄与连杆共线的两个位置之一时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，无论摇杆的力有多大机构也无法运动（不能推动曲柄转动），机构的这种位置称为死点位置。 死点位置的利弊 利：工程上利用死点进行工作。 弊： 机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定 现象，对传动机构不利 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，机构无死点位置；当摇杆为主动件时，机构有死点位置。 结论： 1.主动件无极限位置时，该机构无死点位置 2.死点位置出现在有极限位置的四杆机构中且当摇杆、滑块或导杆为主动件时(主动件有极限位置) 度过死点的方法 增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。 采用机构错位排列的方法 利用惯性 利用机构错位排列 具夹速快 第四节 平面四杆机构的设计 设计概论 一个设计过程：已知条件→构件尺寸 两类基本问题：实现给定运动规律； 实现给定运动轨迹； 三种设计方法： 图解法 解析法 实验法 已知条件：运动条件、几何条件、动力条件。 简明易懂，精确性差。 精确度好，计算繁杂。 形象直观，过程复杂。 图解法设计平面四杆机构 一、按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 二、按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 设计具有急回特性的四杆机构，关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系，必要时还应考虑其他辅助条件。 例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。 解: 由给定的行程速比系数求出极位夹角 : = 30 D C2 C1 90- A E B1 B2 以A为圆心，AC1为半径作圆弧交A与E，平分EC2得曲柄长度 。再以A为圆心， 为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2，连杆长度 . 　　已知条件：行程速比系数K、摇杆的长度 CD和摇杆的摆角Ψ　 （1）计算极位夹角 （2）取适当的比例尺μl = CD/CD(m/mm)，并由 CD 和Ψ 作出两极限位置C1D、C2D; （3）过C2点作∠C1C2N＝90°－θ的射线C2M，然后再过C1点作C2C1的垂线C1N 交C2M于P; （4）以C2P为直径作圆，圆心为O，则A点必在此圆上; （5）由其他已知条件在圆周上取点A，连AC1、AC2; （6）以A为圆心，AC1为半径做圆弧交AC2于E点，作EC2的垂直平分线得EC2之半即 　　为AB长度由于极限位置处曲柄与连杆共线，故AC2