数控机床的主传动系统教案编写 .ppt

第三章 数控机床的主传动系统 3．主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，其可以通过中间轴上的齿轮1：1地同步传动，也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。 利用主轴编码器检测主轴的运动信号，一方面可实现主轴调速的数字反馈；另一方面可用于进给运动的控制，例如车螺纹。 第三章 数控机床的主传动系统 第三章 数控机床的主传动系统 在漏光盘上，沿圆周刻有两圈条纹，外圈为圆周等分线，例如：外圈为1024条，作为发送脉冲用，内圈仅一条。在光栏上，刻有透光条纹A、B、C，A与B之间的距离应保证当条纹A与漏光盘上任一条纹重合时，条纹B应与漏光盘上另一条纹的重合度错位1／4周期。在光栏的每一条纹的后面均安置光敏三极管一只，构成一条输出通道。 灯泡发出的散射光线，经过聚光镜聚光后成为平行光线，当漏光盘与主轴同步旋转时，由于漏光盘上的条纹与光栏上的条纹出现重合和错位，使光敏管 接收到光线亮暗的变化信号，引起光敏管内电流的大小发生变化，变化的信号电流经整形放大电路输出矩形脉冲。 第三章 数控机床的主传动系统 由于条纹A与漏光盘条纹重合时，B条纹与另一个条纹错位1／4周期，因此A、B两通道输出的波形相位也相差1／4周期。 脉冲发