PID优技术-1.pptVIP

第一章 绪 论 计算机控制系统 集散系统中PID参数整定与控制器的优化主讲人：曹丽婷 博士caoliting0618@163.com 北京化工大学 副标题： 提高装置自控平稳率、保证装置“安、稳、长、满、优”的有效手段 控制器优化与PID参数整定主要内容：项目简介及项目实施的重要性；石化工业中常用控制形式及参数整定方法；DCS中控制器优化与参数整定。 参考资料：《集散系统中PID参数整定与控制器的优化》（靳其兵、曹丽婷等编著，化工出版社，2011年5月） 一.实施PID参数调整的重要性和必要性 二.当前国内装置控制的现状 三.当前装置操作存在的问题 四.我们解决问题的思路 五.解决问题的具体技术细节 六.特色与创新点 七.应用效果 八.应用目标 九.自控平稳率监控系统 一.实施PID参数优化的重要性和必要性 装置操作技术应用的结构和趋势 当前经常提到的“先进控制（APC）”的结构 PID是当前炼油化工装置的主要控制形式 可以看出：1.目前，几乎所有炼油化工过程都包含以上典型设备，而由图可见，这些装置的控制回路基本都采用PID控制形式。 2.工艺一定、设备一定的条件下，PID控制是生产“安、稳、长、满、优”运行的必要保证。3. 经常碰到工艺人员、设备人员、仪表人员抱怨各种问题，其实PID问题解决了，其它很多问题都迎刃而解 三.当前国内石化工业装置存在的问题 装置大部分采用了DCS控制， DCS的实施为提高控制和管理水平起到了巨大作用，但还存在以下问题： (1).DCS中的PID控制器很多还处于手动状态 (2).有些投入自动运行的PID回路效果不理想 (3).串级控制等复杂回路很多没有投用 (4).装置操作频繁，操作工劳动强度还较大 (5).先进控制运行不成功，重要的原因就是基础回路运行不良 造成的后果(1)：很多手动 手动也能够保证出产品，但波动会较大一些 在有的装置中，最终产品的产量和收率有较大波动； (1).装置操作不平稳； (2).进料组分有波动(说明上游装置可能有波动) 造成的后果(2)：控制精度有待提高 经常有人认为： (1).投自动还不如手动； (2).投自动以后波动更大 我们认为，这时可能存在： (1).投用的自动不合适； (2).投自动的上下游装置没有协调好 造成的后果(3)：产品质量波动和能耗较高： 自控率低、控制波动： (1). 影响控制效果 －－波动大、装置不稳定 (2). 影响产品质量 －－如产品分离受影响 (3). 影响反应的深度和收率 (4). 容易造成不合格产品 (5). 不利于节能降耗 造成的后果(4)：装置的安全性降低 (1). 每个操作工的手法有很大差异 (2). 紧急情况下容易误操作 (3). 仪器设备的完好率降低 (4). 在操作站故障、通信故障等情况下很难保 证装置的安全性 (5).操作工的劳动强度较大(6).多变量先进控制效果不好或者成为摆设 目前，许多炼油化工处理装置进行了集散控制系统（DCS）的改造。随着信息和通讯技术的发展，在DCS基础之上，当前工厂又向管控一体化方向发展。DCS的实施对提高控制和管理水平起到了巨大作用，但还存在诸多问题，如：PID参数整定困难；控制效果差或难以控制；控制器往往打到手动状态，自控率低，不符合石油及石油化工企业生产回路自控率在90％以上的要求；以多变量为核心的先进控制由于单变量PID整定不良，控制效果不好，使多变量先进控制往往不能投入使用。控制器参数整定的品质直接影响到控制器能否良好投用和生产的稳定运行，也是先进控制（Advanced Process Control，APC）能否成功运行的基础，意义重大。以上问题困扰着现场工程师，在生产中迫切需要得到解决。 四.我们的思路 我们认为： 工艺及装置一定，如果PID控制回路能够被优化，发挥理想的控制效果，则生产现场70%的问题都已经得到解决。（优化是工作点附近的局部优化，不可能突破工艺研究的设定点） 但是： 要整定PID, 如何整定？整定到多少？实施人员不明确 四.我们的思路 当前PID控制的症结所在： DCS中PID控制的形式固定，无论是温度、流量、液位还是压力等不同对象、不同特性 四.我们的思路 当前PID控制的症结所在： PID参数的设置（即PID参数的整定）往往很不合理 如在横河DCS中，缺省PID参数厂家设置为100、20、0；组态完毕进入生产装置以后，操作工或仪表工程师整定PID参数时，往往只是在100、20、0附近进行一些修改，而实际上，优化的PID参数往往与以上数据有巨大差别。