机械原理-第2章节机构的结构分析解析(机构的组成原理跟机构类型综合1-1.pptVIP

例题1 计算曲柄滑块机构的自由度 解：活动构件数n = 3 低副数 pl = 4 高副数 ph = 0 F = 3n － 2pl － ph = 3×3 － 2×4 = 1 1 2 3 例题2 计算五杆铰链机构的自由度。 解：活动构件数n = 4 低副数 pl = 5 高副数 ph = 0 F = 3n － 2pl － ph = 3×4 － 2×5 = 2 2 3 4 5 θ1 1 θ5 例题3 计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n = 2 低副数 pl = 2 高副数 ph =1 F = 3n － 2pl － ph = 3×2 － 2×2 － 1 = 1 1 2 3 例题4 内燃机机构的自由度 解：活动构件数 n = 5 低副数 pl = 6 高副数 ph = 2 F = 3n － 2pl － ph = 3×5 － 2×6 － 2×2 =1 讨论下列机构的自由度 讨论： n=2, pL=3, ph=0 F=3n－2pL－ph =3×2-2×3=0 n=3, pL=5, ph=0 F=3n－2pL－ph =3×3-2×5=-1 若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能运动。 常用机构运动简图符号 机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。 （a） （b） （c） 绘制机构运动简图的思路：先定原动部分，再定工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，找出中间构件，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜：先两端，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相连。 5.机构运动简图应满足的条件 (1)构件数目与实际相同； (2)运动副的数目、类型与实际相符； (3)运动副之间的相对位置及构件尺寸与实际机构成比例。 ④检验机构是否满足运动要求。 (4)绘制机构运动简图的步骤： ①分析机构中相邻构件之间的运动副，搞清楚运动副的类型与数目、构件的数目以及运动传递路线； ②选视图平面（通常选与运动平面平行的平面），测量各运动副之间的尺寸，绘制示意图； ③确定各运动副之间的相对位置，选取适当比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置（转动副的中心，移动副的导路方向及高副的接触点等），画出相应的运动副符号，用构件符号将各运动副连接起来，标出构件号数字、运动副的字母代号、原动件的运动方向箭头。 工作部分 原动部分 中间部分 辊压机 破碎机 (2)表示构件的符号 同一构件 构 件 固定构件 (1)构件：独立的运动单元。 1.构件小结 双 副 三 副 构 件 (2)表示构件的符号 2.运动副小结 (1)运动副 构件之间的可动连接。两个构件之间接触，而又能产生一定相对运动的可动连接，称为运动副。 (2)运动副元素 运动副的几何形状。组成运动副的两构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。 (3)运动副有多种分类。 两构件为活动构件 有一个构件固定 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 转动副 1 2 (4)运动副的符号 两构件为活动构件 有一个构件固定 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 移动副 (4)运动副的符号 3.运动链小结 通过运动副的连接而构成的可相对运动的构件系统。分为闭式运动链和开式运动链两种。 闭式运动链 开式运动链 将运动链中的某一构件固定作为参考系，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），从而使其余构件（从动件）具有确定的运动，此种运动链称为机构。 4.机构小结 1个或几个 1个 机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件 若干 ④检验机构是否满足运动要求。 ①分析机构中原动件与运动传递路线，构件的数目，相邻构件之间的运动副类型与数目； ②选视图平面（选与运动平面平行的平面），测量各运动副之间的尺寸，绘制示意图； ③确定各运动副之间的相对位置，选取适当比例尺，画出相应的运动副符号，用构件符号将各运动副连接起来。 5.绘制机构运动简图的步骤 1 2 3 4 5 6 E C 颚式破碎机 举例：绘制破碎机的机构运动简图。 分析：该例题中各构件全部由转动副连接而成，其中O、E、F 三处是与机架相连的固定铰链，原动件为AO，作整周旋转。 难点：关键是搞清楚原动构件AO是一个作整周旋转的偏心轴，不容易看出。 B D F A