龙门架式焊接机器人系统设计.PDF

20 10 8 机器人 现代制造工程 年第 期 龙门架式焊接机器人系统设计 1，2 1，2 ，3 2 2 ，3 4 ， ， ， ， 陈伟 孔令成 张志华 赵江海 王秀明 (1 ， 213164 ;2 ， 213164 ; 江苏工业学院信息科学与工程学院 常州 常州机械电子工程研究所 常州 3 ， 230031 ;4