西交大本科《线性代数》教学课件-NO2.pptVIP

第四节 向 量 空 间 定理2.10 n阶方阵Q是正交矩阵的充分必要条件是Q的列（行）向量组是单位正交向量组. 由以上讨论容易验证下面两个实方阵都是正交矩阵： 拓 展 空 间 向量的由来 “向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段.它是一种带几何性质的量，除零向量外，总可以画出箭头表示方向.但是在高等数学中还有更广泛的向量．例如，把所有实系数多项式的全体看成一个多项式空间，这里的多项式都可看成一个向量．在这种情况下，要找出起点和终点甚至画出箭头表示方向是办不到的． 拓 展 空 间 这种空间中的向量比几何中的向量要广泛得多，可以是任意数学对象或物理对象．这样，就可以指导线性代数方法应用到广阔的自然科学领域中去了．因此，向量空间的概念，已成了数学中最基本的概念和线性代数的中心内容，它的理论和方法在自然科学的各领域中得到了广泛的应用．而向量及其线性运算也为“向量空间”这一抽象的概念提供出了一个具体的模型． 拓 展 空 间 从数学发展史来看，历史上很长一段时间，空间的向量结构并未被数学家们所认识，直到19世纪末20世纪初，人们才把空间的性质与向量运算联系起来，使向量成为具有一套优良运算通性的数学体系． 拓 展 空 间 向量能够进入数学并得到发展，首先应从复数的几何表示谈起．18世纪末期，挪威测量学家威塞尔首次利用坐标平面上的点来表