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华北电力大学 电力市场研究所 王雁凌 Yanling.wang@ 第五章 动态电路的时域方程 内容: 第一节状态变量分析的基本概念 第二节状态方程的建立 第三节线性状态方程的解析解法 第一节 状态变量分析的基本概念 一.状态变量法的优点 p184 1.列写方程容易,不必化为一个变量的函数; 2.状态变量变化率可以用状态变量表示,物理意义清 楚,很适合于用数值解法求解。目前,线性非时变问 题,状态方程理论上已解决。 二.状态变量选取 (非线性) (非线性) 三.标准型动态方程及特征 1. 状态方程和输出方程统称为动态方程。 2. 标准状态方程特征 p186 3. 标准型 (1)线性时不变网络 其中: 是输入向量 (2)线性时变网络 (3)非线性网络 四.网络的复杂度(Order of Complexity) 1.分类一: (1)常态网络:p187 (2)非常态网络: ——动态元件数; ——C-E回路数; ——L-J割集数。 p187 2.分类二: 是否含D型元件,E型元件的电路。 D型、E型元件是指高阶元件, 其中D型元件(树支)赋定关系: E型元件(连支)赋定关系: (1)广义常态网络:p187 式5-1-2 (2)广义非常态网络:p187 式5-1-3 3.说明:上述是网络中不含受控源的情况,若含受控源, 可能会有隐性约束,如: 第二节 状态方程的建立 复习《电路》(第四版) p360 例15-6 列出图15-19(a)所示电路的状态方程。 (b) (a) 2 1 3 4 5 6 7 8 9 图15-19 L8 ③ ⑤ ① ② ④ G5 us1 - C4 + 0 C2 iS9 R6 C3 L7 第三节 线性状态方程的解析解法 线性状态方程的解析解法分:时域解法和复频域解法, 这里只讨论复频域解法。 一.状态方程频域解 1.状态方程 拉氏变换 零输入响应 零状态响应 p209 式5-3-8 2.输出方程 3.求传递函数(零状态条件 ) 式5-3-8代入 二.应用 p210 例5-3-5 作业:p10 4-2,4-6
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