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第五章 单自由度系统的自由振动 机械电子工程学院 彭 倍 无阻尼自由振动 振动微分方程的一般形式 Page 2 机械动力学 无阻尼自由振动 不存在外加激振力，且不考虑阻尼 无阻尼自由振动方程 圆频率 Page 3 机械动力学 例题5.1.1 简支梁的动挠度 静挠度 Page 4 机械动力学 例题5.1.2 起重机钢丝绳的动负荷 钢丝绳最大拉伸量 Page 5 机械动力学 考虑弹簧质量的振动方程 单位长度的动能 速度表达式 弹簧动能 将弹簧质量的三分之一加到质量块上，即可 认为在振动模型中计入了弹簧的质量 Page 6 机械动力学 有阻尼自由振动 大阻尼 非周期性运动 临界阻尼 非周期性运动 小阻尼 周期性运动 Page 7 机械动力学 小阻尼自由振动 Page 8 机械动力学 单自由度系统的受迫振动 通解 特解 响应和激振 全解 力的相位差 阻尼比 受迫振动的振幅 Page 9 机械动力学 单自由度系统的受迫振动 受迫振动、稳态振动 与激振力无关的有阻尼自由振动 伴随自由振动 动力放大系数 Page 10 机械动力学 隔振原理 主动隔振 ：机器本身是振源，为了减少对周围其它设备的影响，采用隔振 器将机器与地基隔开，这种隔振称为主动隔振。例如在行走机械中，原动 机底座加橡胶隔振垫等。 被动隔振 ：为了减小振源对仪器设备的影响，需隔离来自地基的振动，这 种隔振称为被动隔振。 振源 振源 主动隔振