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第5章 可编程序控制器 一、 概述 1、可编程序控制器的产生和发展 可编程序控制器：是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运行而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备 (DEC) 公司研制出第一台可编程序控制器PDP—14。 PLC(Programmable Logic Controller) 的发展方向：其一是向超大型、快速和高性能方向发展，以取代工业计算机的部分功能；其二是向超小型、专用化和低成本方向发展，以真正成为继电器—接触器控制系统的替代品。 2、可编程序控制器的特点及应用 特点 （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）控制系统结构简单、通用性强 （3）编程简单，使用方便 （4）功能完善，扩充方便 （5）体积小、结构紧凑，是实现机电一体化的理想设备 应用 广泛地应用于冶金、机械、石油、化工、电力、建筑和交通运输等各行各业。 3、可编程序控制器的基本组成 （1）CPU 是PLC的核心部分，与通用微机的CPU一样，是PLC的运算和控制中心。 PLC中常用的CPU有通用微处理器、单片微处理器和位片式微处理器。 （2）存储器 一般有随机存储器RAM和只读存储器EPROM。 （3）输入/输出（I/O）模块 I／O模块是CPU与现场输入输出设备之间的连接部件。 （4） 电源模块 PLC配有开关式稳压电源，用来对PLC内部电路供电。某些PLC还为外部输入设备提供24V直流电源。 （5） 编程器 编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过接口与PLC连接，实现人机对话。 （6）外设I/O接口 外设I/O接口的作用是将外设与CPU连接，某些PLC还可以通过通信接口与其他PLC或上位计算机连接，以实现联网功能。 （7）I/O扩展接口 当用户所需的I／O点数超过基本单元的I／O点数时，可用I/O扩展单元来扩展I／O点数。 4、PLC的工作原理 CPU对用户存储器的程序进行扫描，在没有跳转指令或中断的情况下，即从第一条指令开始顺序执行用户程序，直到最后一条指令结束，形成一个扫描周期，然后返回第一条指令开始新一轮扫描。扫描周期与用户程序长短和扫描速度有关，通常为1～l00ms。 （1）内部处理阶段 （2） 通信服务阶段 （3）输入采样阶段 （4） 程序执行阶段 （5） 输出刷新阶段 二、可编程序控制器的程序设计语言 1、梯形图编程 梯形图是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。 2、语句表编程 语句表又叫做指令表，在形式上类似于计算机汇编语言。它是用指令的助记符来编程， 通常一条指令由步序号、助记符和元件号三部分组成。若干条指令组成的程序称为语句表程序或指令表程序。 3、功能表图 功能表图又称为流程图、状态转移图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的表图，是一种通用的技术语言。 三、F1系列PLC程序编制 （一）F1系列PLC各类软继电器 F1系列PLC的软继电器均用字母来表示，常用的有输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S等。每一个软继电器用相应的字母和一个三位八进制数字表示，其取值范围由具体的机型不同而异。 1、输入继电器X 基本单元(36点) 扩展单元（36点） X000～X007 X010～X013 　 X014～X017 X020～X027 X400～X407　X410～X413 X414～X417 X420～X427 X500～X507 X510～X513 X514～X517 X520～X527 2、输出继电器 基本单元(24点) 　 扩展单元（24点） Y030～Y037 Y040～Y047 Y430～Y437 Y440～Y447 Y530～Y537 Y540～Y547 3、辅助继电器M 通用型辅助继电器的编号为M100～M277，掉电保护型辅助继电器的编号为M300～M377。 4、移位寄存器M （1）M100 M100～M117 （7）M