数控技术编程课题2.pptVIP

4．辅助计算 辅助计算包括以下内容： (1) 增量计算。对于增量坐标的数控系统，应计算出后一节点相对前一节点的增量值。 (2) 脉冲数计算。通常数值计算是以 mm 为单位进行的，而数控系统若要求输入脉冲数，应将计算数值换算为脉冲数。 (3) 辅助程序段的数值计算。对刀点到切入点的程序段，以及切削完毕后返回到对刀点的程序均属辅助程序段。在填写程序单之前，辅助程序段的数据也应预先确定。 2.1 平面轮廓切削点的计算 2.1.1 基点的计算 零件轮廓如图 2.1 所示，其中 A、B、C、D、E、F 为基点，A、B、C、D 可直接由图中所设零件坐标系中得知，而 E 点是直线 DE 与 EF 的交点，F 是直线 EF 与圆弧 AF 的切点。分析可知，OF 与 x轴的夹角为 30°，EF 与x 轴夹角为 120°，则 图 2.3 所示为一段轮廓曲线。设曲线方程为 y =f (x) ，则等步长插补节点的计算步骤为： 1) 求曲线段的最小曲率半径 R min最大插补误差 δ max必在最小曲率半径 R min处产生，已知曲线曲率半径为 的解 (X1,y1) ，即为b的坐标。再以b点为圆心，重复求插补节点步骤，即可求得下一插补节点。依此类推，可求得 y = f (x) 的全部插补节点。 * 数控技术 第2讲 数控编程中的数值计算 数控加工编程中的数值计算主要包括：零件轮廓中几何元素的基点、插补线段的节点、刀具中心位置及辅助计算等内容。 1．基点 基点就是构成零件轮廓的各相邻几何元素之间的交点或切点。如两直线的交点、直线与圆弧的交点或切点、圆弧与二次曲线的交点或切点等，均属基点。一般来说，基点利用一般的解析几何或三角函数关系不难求得。 2．节点 节点是在满足容差要求条件下用若干插补线段(如直线段或圆弧段)去逼近实际轮廓曲线时，相邻两插补线段的交点。是手工编程的难点。可借助于计算机来完成，以减少计算误差并减轻编程人员的工作量。 一般称基点和节点为切削点，即刀具切削部位必须切到的点。 3．刀具中心位置 刀具中心位置是刀具相对于每个切削点刀具中心所处的位置。因为刀具都有一定的半径，要使刀具的切削部位切过轮廓的基点和节点，必须对刀具进行一定的偏置。对于没有刀具偏置功能的数控系统，应计算出相对于基点和节点的刀具中心位置轨迹。 r 刀具半径 A r B 图 刀具半径补偿 2.1.2 节点的计算 大多数铣床或加工中心都具有直线及圆弧插补功能，因此在加工由直线、圆弧组成的平面轮廓时，只需进行各基点的数值计算，不涉及节点计算问题。但若零件轮廓不是直线和圆弧组合而成，则要用直线段或圆弧段去逼近轮廓曲线，故要进行相应的节点计算。 节点计算的方法一般有 3种方法，即切线逼近法、割线逼近法和弦线逼近法等。 1．直线插补圆弧的节点计算 在只有直线插补功能的数控系统中，加工圆弧要靠直线插补来实现。直线插补圆弧是用直线作弦或切线去逼近圆弧。如图 2.2 所示，一圆弧 AB的半径为 R，起始角为α ，终止角为β ，圆心位于(x 0 ， y 0 )，若