浙大05-95考题六-状态空间方法.docVIP

浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（六） （第七章:状态空间方法 2005年 9、（15分）简单计算题，直接计算出结果即可。（每小题5分) (2)．已知系统状态空间表达式为 SKIPIF 1 0 ； SKIPIF 1 0 ，求使闭环极点为-1、-2的状态反馈阵K。 (3)．已知受控系统的系数矩阵为： SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 。要求：采用期望极点均为－10的2维状态重构实现状态反馈。 解： （3） SKIPIF 1 0 ，则观测器的方程为： 　 SKIPIF 1 0 （2）因为系统的能控性判断矩阵： SKIPIF 1 0 ，显见。系统不完全能控，故没有一个状态反馈阵K能满足要求使闭环极点为-1、-2。 11、（10分）请写出如图所示电路当开关合上后的系统状态方程与输出方程。其中状态如图示，设系统的输出变量是i2。若电路图中所有元件的参数均为1，请判断系统的可控性与可观性。 e=u e=u R1 L2 ＋ _ R2 C vc=x3 i1 =x1 i2 =x2 L1 － 题11电路图 解：（1）状态方程： （2）可控性与可观性，按已知条件，所有的元件参数均为1，代入方程可以计算得到：系统是可控与可观的。因为