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G指令——准备功能指令 是使CNC机床准备好某种运动方式的指令 分为模态指令和非模态指令。 模态指令表示在程序中一经被应用，直到出现同组其它任一G指令时才失效。否则该指令继续有效，直到被同组指令取代为止。 非模态指令只在本程序段中有效。 组成：G后带二位数字组成，从G00到G99共100种 (4) G02 顺圆插补 格式：G02 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_( I_ K_) 其中： X，Z(U,W)为圆弧终点坐标； R—圆弧半径； I—圆心相对于圆弧起点的径向增量坐标值； K—圆心相对于圆弧起点的轴向增量坐标值。 如何判断圆弧的顺、逆？ 沿与圆弧所在平面（如X-Z平面）相垂直的另一坐标轴的正方向(+Y)往负方向（?Y）看出，顺时针为G02，逆时针为G03，如图5-9（b）所示为车床上圆弧的顺逆方向。 圆弧的顺、逆方向 O2 T0101 M03 S300 G00 X42 Z2 G01 X18 Z2 F0.3 G01 X18 Z-15 F0.1 G01 X30 Z-26 G01 X30 Z-36 G01 X42 Z-36 G00 X100 G00 Z100 M05 T0100 M30 顺圆模拟加工演示 (4) G03 逆圆插补 格式：G03 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G03 U_ W_ R_( I_ K_) 其中： X,Z(U,W)；R(I,K) 含义与顺圆插补相同 走刀起点 走刀终点 编写图示零件的精加工程序(工艺分析略) (1)设定编程原点 (2)计算基点坐标 2.3数控车床编程实例 基点坐标： A(X26,Z0) B(X28,Z-1) C(X28,Z-20) D(X32,Z-20) E(X42,Z-35) F(X42,Z-40) G(X42,Z-54) H(X42,Z-60) I(X45,Z-60) O×××× N10 G50 X100 Z80 N40 G00 X24 Z1 N50 G01 X28 Z-1 F80 N60 Z-20 N70 X32 N80 X42 W-15 N90 G01 X42 Z-40 N120 X47 N130 G00 X100 Z80 N140 M02 N100 G02 Z-54 R12 N110 G01 Z-60 N20 T22 N30 M03 S800 零件加工过程演示 有关说明： (1)行号的作用： ——检索修改方便和作为条件转向目标 (2)续效字: ——上段写明，本段不变化的字仍然有效(可省略书写)。如前例中：省略了M03、G01、F80、X28、 Z-20 …… (3)坐标值使用： ——除特别指出外，在一段程序中绝对坐标值和增量坐标值可以混用(如前例：N80 X42 W-15；前已指出：G92 X_ Z_ 只能使用绝对坐标)。 ???? N10 G50 X120 Z80 N20 T33 N30 M03 S800 N40 G00 X24 Z1 N50 G01 X28 Z-1 F80 N60 Z-20 N70 X32 N80 X42 W-15 N90 G01 Z-40 N100 G02 X42 Z-54 R12 N110 G01 Z-60 N120 X47 N130 G00 X100 Z80 N140 M02 5.2.6 参考点控制指令 1、自动返回参考点 G28 格式： G28 X _ Z _ T0000 其中，X、Z 为指定的中间点位置。 说明：（1）执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。 （2）在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量。 （3）G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返回过一次参考点。 （4）使用G28指令时，必须预先取消刀补量。 （5） G28为非模态指令。 第5章 数控车床编程与加工技术 2、自动从参考点返回G29 格式： G29 X _ Z 其中，X、Z 为指令的定位终点位置。 说明： （1）执行G29指令时，各轴先以G00的速度快移到由前段G28指令定义的中间点位置，然后再向程序指令的目标点快速定位。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。 （2）在G90时X、Z 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于中间点的位移量。 （3）G29为非模态指令，只在指令的程序段有效。 第5章 数控车床编程与加工技术 ③内外交叉 ④基面先行 （3）进给路线的确定 ①最短的空行程路线 A.巧用起刀点 。 显然，图5.22b所示的进绘路线