ER130-C104机器人电气手册.pdfVIP

下载本文档

117
0
约6.72万字
约 68页
2019-04-17 发布于安徽
举报
版权申诉

ER130-C104机器人电气手册.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

版本号：第二版 ER130-C104型工业机器人电气操作维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：4000528877 埃夫特智能装备股份有限公司目录第一章安全注意事项1 1.1 机器人安全须知1 1.1.1 操作调试机器人时安全注意事项1 1.1.2 机器人本体的安全对策3 1.1.3 试车安全对策5 1.1.4 自动运转的安全对策6 1.2 安全操作规程6 1.2.1 示教和手动机器人6 1.2.2 生产运行7 第二章机器人系统简介8 2.1 ER130-C104 的用途8 2.2 ER130-C104 的主要参数8 2.3 ER130-C104 的安装环境8 第三章机器人组成9 3.1 ER130-C104概述9 3.2 机械本体10 第四章机器人电控系统详解11 4.1控制柜简介11 4.2 电控柜操作面板功能介绍12 4.2.1 主电源开关12 4.2.2 紧急停止按钮13 4.2.3使能钥匙开关13 4.2.4权限钥匙开关13 4.3机器人示教盒13 4.4机器人控制系统硬件14 4.5伺服驱动器介绍17 4.5.1 书本型基本电源模块接线17 4.5.2 书本型电机驱动模块接线图20 4.5.3 书本型伺服驱动器EtherCAT系统总线介绍25 4.5.4 书本型伺服驱动器各模块指示灯状态定义26 4.6 电气元器件介绍28 4.6.1 稳压电源28 4.6.2 电控柜底部航插介绍28 4.6.3 电控柜右衬板元器件介绍29 4.6.4 电控柜背面介绍30 4.7 电柜到机器人本体介绍31 第五章错误诊断32 5.1故障显示32 ER130-C104 型工业机器人电气操作维护手册 5.2 C10控制器报警诊断33 5.2.1 启动控制器时显示33 5.2.2 控制器数码管显示错误33 5.2.3 控制器操作状态35 5.3 示教盒报警显示36 5.4 异常诊断与处理建议37 5.4.1 故障及处理建议37 5.4.2告警及处理建议43 5.5 检查44 5.5.1伺服电机的检查44 5.5.2 伺服驱动器的检查44 第六章伺服驱动器告警及故障一览表45 6.1伺服驱动器故障一览表45 6.2伺服驱动器告警一览表46 第七章 I0使用讲解47 7.1 I/O硬件接线介绍47 7.2 I/O 出厂标准配置51 7.3 机器人输出接线实例54 7.4 机器人输入接线实例56 第八章检修58 8.1 检修注意事项58 8.1.1 检修日程表58 8.1.