自动控制理总复习.pptVIP

自 动 控 制 原 理 自动控制概念 负反馈原理 闭环控制 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利 用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 第一章 概述 控制系统的数学模型 典型环节的传递函数 环节：具有相同形式传递函数的元部件的分类。 典型环节及其传递函数 不同的元部件可以有相同的传递函数； 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传递函数 ； 任一传递函数都可看作典型环节的组合。 常见的典型环节 常见的典型环节 方 块 图 信 号 流 图 信号流图 结构图 源节点 输入信号 节点 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 支路 环节 支路 支路增益 环节传递函数 前向通路 回路 互不接触回路