弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析.docx

弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析刘 明 丁江民( 大连交通大学 机械工程学院 , 大连 116028)摘要 应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法 ,给出 弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析 刘 明 丁江民 ( 大连交通大学 机械工程学院 , 大连 116028) 摘要 应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法 ,给出了圆柱滚子从动件弧面分度凸轮机构压力角的 两种近似计算公式和压力角精确计算公式 ,分析了该机构压力角在一个分度期内的变化情况和压力角 随接触线啮合深度的变化情况 ,以满足工程实际计算中根据不同需要选用适当的压力角计算公式 。滚 子从动件与凸轮之间的相对运动是影响滚子与凸轮之间磨损的重要因素 ,为了便于对滚子和凸轮之间 的运动情况进行分析 ,推导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相 对速度公式 。 关键词 弧面分度凸轮 压力角 滚子运动 标系 , x1 O1 y1 、x2 O2 y2 分别为固接于转盘和凸轮的动 坐标系 。 C 为凸轮轴和转盘轴线的中心距 ; r 为分度 盘节圆半径 ; R ,β为滚子参数 ;θ1 ,θ2 分别为分度盘和 凸轮的某一瞬时角位移所对应的角坐标 ;ω1 ,ω2 分别 为分度盘和凸轮的角速度 , 当前 ω1 ,ω2 的方向均为正 向 ; 凸轮旋向为左旋 。 可得凸轮和滚子啮合点 k 处相对于滚子上的点 k1 在坐标系 x1 O1 y1 的坐标为 引言 压力角是影响弧面分度凸轮机构受力情况和机构 性能的重要参数 ,此外压力角的大小和弧面分度凸轮机 构的尺寸密切相关 。当压力角过大时 , 由机构加工和安 装产生的误差将对弧面分度凸轮分度盘的速度 、加速 度 、跃度等输出运动参数产生明显的影响 , 因此有必要 对弧面分度凸轮机构的压力角进行分析 。而在弧面分 度凸轮的设计中 ,大部分文献只笼统地给出一种压力角 近似计算公式 , 且公式大都 采用 通 用 形 式[1 ] , 在 实 际 使 用时很不方便 ; 而压力角的 计算准确与否直接关系到凸 轮的各项性能 。对此采用回 转变换法和矢量合成法[2 ] 给 出了压力角的两种近似计算 x1 y1 z1 r Rcosβ R sinβ = 公式和精确计算公式 , 以便 工程人员在实际使用中根据 具体情况选用不同的压力角计算公式 。一般在对弧面 分度凸轮机构的设计和分析中总是假设滚子是刚接于 转盘的 ,然而在实际啮合情况中滚子做绕其自身轴线的 转动 ,滚子与凸轮之间的相对速度大小是影响滚子与凸 轮之间磨损的重要因素 ,因此对滚子和凸轮之间的运动 进行了分析并导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚 子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相对速度公式 。在 从动件运动规律中修正正弦运动规律的速度 、加速度 、 跃度最大值都比较小 ,是综合性能很好的通用优良运动 特性曲线 ,在工程中被广泛采用 , 因此在以下分析中从 动件运动规律采用修正正弦运动规律 。 图 1 弧面分度凸轮机构 图 2 经过一次角度为 θ1 的旋转变换后得到 k1 在坐标 系 xoy 的坐标为 cosθ1 sinθ1 0 rcosθ1 - - sinθ1 cosθ1 0 0 0 1 x1 y1 z1 x y z = Rcosβsinθ1 rsinθ β θ = 1 + Rcos cos R sinβ 1 0 2 弧面分度凸轮压力角的计算 如图 2 所示建立 4 个坐标系 : xOy 、x’O’y’ 、x1 O1 y1 、 设在 k1 点处的法向矢量为 n1 = Rcosβ , 同样可得其 R sinβ x2 O2 y2 。其中 xOy 、x’O’y’分别为机架和凸轮的固定坐 第 32 卷 第 6 期弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析105- Rcosβsinθ1Rcosβcosθ1一段相对平缓的增长后 , 压力角的增长与 r 的关系接近于线性 。在坐标系 xoy 中对应矢量为 nO =, 在R sinβ坐标系 xOy 中 k1 点的速度 vO = vO+ vO 。此处先假k1 1 e1 r定滚子刚接于转盘上 , 则vOO O O1 r = 0 , v1 e = ω1 ×r k1rcosθ1 - 第 32 卷 第 6 期 弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析 105 - Rcosβsinθ1 Rcosβcosθ1 一段相对平缓的增长后 , 压力角的增长与 r 的关系接 近于线性 。 在坐标系 xoy 中对应矢量为 nO = , 在 R sinβ 坐标系 xOy 中 k1 点的速度 vO = vO + vO 。此处先假 k1 1 e 1 r 定滚子刚接于转盘上 , 则 vO O O O 1 r