CANoe.学习入门Stepbystep系列.doc

-_ HYPERLINK /dongdonghuihui/archive/2012/09/26/2704611.htmlCANoe 入门 Step by step系列（一）基础应用 CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。 硬件我使用的是CAN case XL. 1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware（硬件） 进行查看 通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL（can情况XL最大）中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合 2,硬件连接正常，打开CANoe软件 File-New Configuration（新配置） 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File-Save Configuration（保存配置）,进行保存 3,接下来就要使用CAN db++ Editor（编辑）工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。 点击工具栏的这个图标???，或 开始菜单中找这个工具启动 启动后，File（文件）-Create Database（创建数据）,选择CANTemplate.dbc（模板）,选择目录及文件名，进行保存 右键 Network nodes（网络节点）-New（新的） ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name（名字）即可，例如：Node_A（节点A） 然后添加Node_B（节点B），完成后如下图，这样在Network nodes（网络节点）目录下面添加出来两个节点 节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages（信息）-New（新的）,这是需要定义名称，ID（身份证件），DLC（数据链路控制）等信息，如下： 然后在Transmitters（信号传送器）页面，点击Add（增加）按钮，添加Node_A（节点A）为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A（节点A）节点发送出来的 Receivers(接收器）、Layout(布局；设计）、Attributes(属性）、Comment(评论；意见） Definition（定义；解说）、Signals（信号）、Transmitters（信号传送器） Type（类型）、ID（身份证件），DLC（数据链路控制）、TxMethod（方法）Cycle Time(循环时间） 其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的Add（增加）Remove(移动）View(观察）Address(演说） 有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号 右键Signals(信号）-New（新的）,填写如下信息 信号当然要放到消息中咯，切换到Messages（信息）页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal（信号）到Message中建立关联也是可以的。 Switch（转换）Length（长度）Byte Order（字节顺序）Unit(单元）Value Type（数值类型）Init.val（初始化.牛顿（十万牛顿没平米））Factor（因素）Offset（抵消；补偿）Minimum（最小值）Maximum（最大值）Value Table（值表格）Automatic min-max calculation（自动 值-最大 计算） 上面信息中Intel（英特尔）模式和Motorola（摩托罗拉）格式的区别如下： 用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是View（观察）-Value Tables（值表）,右键空白处-New（新的），键入如下信息： ???? 定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号-Edit Signal,Value Table（编辑信号值表） 中关联刚才建立的那个Value Talbe（值表）项 Definition（定义）Value Descriptions（值描述） 这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Signal（信号）根目录，在右边选择Signal复制，及粘贴，然后双击复制好的Signal后，进行一些编辑，然后用上面方法关联Message（消息）即可快速建立第二个信号了，是不是很方便 继续添加第三个信号，Indicator_A（指示器），跟上面一样，但是我这个信号想放在M