精密和超精密加工技术第2版 教学课件 袁哲俊 哈尔滨工大 主编 第6章在线检测与误差补偿技术.pptx

第6章 在线检测与误差补偿技术6.1 概述6.2 在线检测与误差补偿方法6.3 微位移技术第1节 概述一、保证零件加工精度的途径保证零件加工精度的途径：1）“蜕化”原则，或称“母性”原则。机床精度要高于工件要求的精度。2）“进化”原则，或称“创造性”原则。在精度比工件要求较低的机床上，利用误差补偿技术，提高加工精度，使加工精度比机床原有精度高。提高加工精度的途径：1）隔离和消除误差；找出加工误差产生的根源，采取相应措施，使误差不产生或少产生。2）误差补偿用相应的措施去“钝化“、抵消、均化误差，使误差减小。第1节 概述二、加工精度的检测精度检测按所处的环境分为：1.离线检测 工件加工完毕后，从机床上取下，在机床旁或在检测室中进行检测。检测条件较好，测量精度较高。2.在位检测 工件加工完毕后，在机床上不卸下工件的情况下进行检测。可避免离线检测由于定位基准所带来的误差。3.在线检测（主动检测或动态检测） 工件在加工过程中的同时进行检测。能反应实际加工情况，难度较大。第1节 概述二、加工精度的检测在线检测特点1）能够连续检测加工过程中的变化，了解在加工过程中误差分布和发展；2）检测结果能反映实际加工情况；3）在线检测的难度较大；4）在线检测大都用非接触传感器，对传感器的性能要求较高；5）一般是自动运行，形成在线检测系统。在线检测类型1）直接检测系统：直接检测工件的加工误差，并补偿2）间接检测系统：检测产生加工误差的误差源，并补偿第1节 概述三、误差补偿技术1.误差补偿的概念在机械加工中出现的误差采用修正、抵消、均化、“钝化”等措施使误差减小或消除。误差修正（校正）：指对测量、计算、预测所得的误差进行修正（校正)；误差分离：指从综合测量所得的误差中分离出所需的单项误差；误差抵消：指两个或更多个误差的相互抵消；误差补偿：对一尺寸、形状、位置差值的补足。第1节 概述三、误差补偿技术修正法如图，为了提高丝杠车床的螺距精度，通过杠杆将修正尺和母丝杠的螺母连接。修正尺上的修正曲线使母丝杠的螺母作附加微小转动，从而使刀架产生附加微小位移来补偿母丝杠的螺距误差。第1节 概述三、误差补偿技术抵消法如图，为了提高丝杠车床主轴的回转精度，在装配时人为地选择前后轴承的偏心量和偏心方向。若选择前轴承的偏心量小于后轴承的偏心量，且两者的偏心在同方向，则可将偏心误差抵消一部分，从而提高了主轴的回转精度。第1节 概述三、误差补偿技术均化法多齿分度盘是采用四点易位对角研磨法对上下两个齿盘进行最终加工。上齿盘上下运动与下齿盘产生研磨运动。上齿盘以正传180°后翻转90°的顺序转位，其位置为0°-180°-90°-270°-180°-360°-270°-90°-0°，八次一个循环，一次循环后，上齿盘相对下齿盘转动一个齿，再进行下一个循环，直至全部齿转完。该研磨方式可使齿距误差充分均匀，得到很高的分度精度。第1节 概述三、误差补偿技术钝化法在车削加工时，由于导轨在垂直面上的纵向直线度会造成刀尖中心高位置的变化，影响工件的加工精度。a图为刀具安装在水平位置，若刀尖位置下降h值时，工件在半径上尺寸会增大 ；（误差迟钝方向）b图为刀具安装在垂直位置，若刀尖位置下降h值时，工件在半径上尺寸会增大 。（误差敏感方向）第1节 概述三、误差补偿技术2.误差补偿的类型（1）实时与非实时误差补偿实时误差补偿（在线检测误差补偿或动态误差补偿）：加工过程中，实时进行误差检测，并紧接着进行误差补偿，不仅可以补偿系统误差，且可以补偿随机误差。非实时误差补偿：只能补偿系统误差。（2）软件与硬件误差补偿 软件补偿：通过计算机对所建立的数学模型进行运算后，发出运动指令，由数控伺服系统完成误差补偿动作。软件与硬件补偿的区分是看补偿信息是由软件还是硬件产生的。软件补偿的动态性能好，机械结构简单、经济、工作方便可靠。第1节 概述三、误差补偿技术2.误差补偿的类型（3）单项与综合误差补偿 综合误差补偿是同时补偿几项误差，比单项误差补偿要复杂，但效率高、效果好。（4）单维与多维误差补偿 多维误差补偿是在多坐标上进行误差补偿，难度和工作量都比较大，是近几年来发展起来的误差补偿技术。第1节 概述三、误差补偿技术3.误差补偿过程1）反复检测出现的误差并分析，找出规律，找出影响误差的主要因素，确定误差项目。2）进行误差信号的处理，去除干扰信号，分离不需要的误差信号，找出工件加工误差与在补偿点的补偿量之间的关系，建立相应的数学模型。3）选择或设计合适的误差补偿控制系统和执行机构，以便在补偿点实现补偿运动。4）验证误差补偿的效果，进行必要的调试，保证达到预期要求。第1节 概述三、误差补偿技术4.误差补偿系统的组成1）误差信号的检测2）误差信号的处理3）误差信号的建模建模是找出工件加工误差与在补偿作用点