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--WORD格式---可编辑-- -- 4 电梯的速度优化控制研究 电梯的速度优化控制研究 Re sea rc h on Ele va tor Sp eed Control 沈一华 ( 嘉兴出入境检验检疫局 , 浙江 嘉兴 314001 ) 摘 要 简要分析了目前电梯的三种速度控制方式 , 最后采用基于绝对剩余距离的电梯速度控制方式来实现电梯的速度优化控制。 关键词 : 绝对剩余距离 , 速度控制 , 爬行停靠 Abstract This paper presents three mod eling of the elevator speed control.Elevator speed c ontrol based on the princ iple of ab- s olute surp lus distant is used to op timize sp eed control. Keywords :absolute surp lus distant,s peed c ontrol,c reeping parking 本设计在目前较理想的电梯运行速度的控制方式和理想运 行曲线基础上 , 设计了电梯运行速度优化控制系统 , 希望能达到 电梯的舒适性和快速性的要求。本设计的电梯运行速度优化控 制系统 , 主要原理是利用绝对值编码器测得轿厢的当前位置 , 从 而间接地得到轿厢至欲平层位置的剩余距离进行速度控制。由 于基此原则运行的电梯在速度控制中得到的是实时的轿厢绝对 位置 , 故它能实现高精度的直接平层 , 不存在爬行停靠。 因此 , 它 的运行效率是相当高的 , 同时舒适感也较前两种方式有了大幅 提高。 1 电梯电机速度分析 , 电动机是速度控制系统中的执行单元 它根据变频器供电 电压与频率的变化输出不同的转矩, 通过减速器带动轿厢运行。 目前 , 应用于电梯速度控制的电机有异步电动机和同步电动机 , 同步电动机各方面的性能要优于异步电动机 , 但由于现阶段的 价格较高 , 目前普遍使用的还是异步电动机。 电梯系统中通过变 频器来驱动电机按要求转动。 变频器主要根据速度指令改变电动机供电频率与电压以控 制电动机的旋转速度 , 从而达到变频变压调速的功能。 从电机学中知道 , 三相交流异步电动机的转速为 : n=60f( 1- s) /p 式中 : f- 电机定子供电频率 ; s - 电动机转差率 , s = n1 - n ; n1 n- 交流电机转子的转速 ( r/min) ; n1- 交流电机的同步转速 ( r/min) , n1= 6 0f1 /p ; p- 电动机极对数。 f, 可平滑地改 因此均匀且连续地改变定子绕组的供电频率 变电动机的同步转速。 电梯专用的变频器很多 , 如安川、 KEB 、西 微等等 , 它们有各自的优缺点。 现有的电梯速度控制方式 2.1 以时间为原则的速度控制方式 以时间为原则的速度控制方式是依据理想给定曲线按时间 值 给 变频 器 发 送速 度 控制 指 令 。 给 定 速 度曲 线 是 由 存贮 在 EEPROM 中的速度控制点和存贮在 变频 器中 速度频 率值 及加 减速时间和 S 字特性时间构成。 如图 1 所示是以时间为原则的运行方式的速度运行曲线 , 它根据电梯的各个位置检测点的输入来确定电梯的运行阶段 , 并在确定运行阶段之后对照存 储在 EEPROM 中的速度曲线以 一种开环的方式运行。 电梯运行至高速段和爬行段时 , 通过延时 的方式来控制电梯的运行 , 这种延时方式是开环控制 , 延时时间  1- 单层运行曲线 2- 其它楼层运行曲线 ( 未进入额定 速度 ) 3- 额定速度运行 曲线 图 1 有爬行段的速度运行 曲线 是一个估计值 , 使得在电梯制停阶段存在着一个速度的爬行段。 因此该运行方式的运行效率低下 , 平层精度不高 , 舒适性也不 ; 而且 , 为了找到适当的控制点位置 , 电梯调试人员需要做大量的工作。 2.2 以相对距离为原则的速度控制方式 的 , 由于 此控制方式的电梯理 想曲线是 按照时间原则设计 电梯运行的速度曲线与位移曲线是一一对应的 , 我们已经知道 了电梯需要停靠的位置 , 并且可以通过增量编码器很精通地测 量出轿厢的位置 , 所以我们可以按照距离为原则对电梯进行精 确地控制。其控制原理如图 2 所示。 在图 2 中 , 变频器通过旋转编码器获得电梯速度信号的同 时计算电梯运行总时间内旋转 编码器发出的脉冲 数 , 并将此信 号经过整型、 分频发给电梯主控制器 , 从而实现了电梯的位置反 馈。这种方式获得的位置反馈信号是连续的实时轿厢位置值 , 可 以据此进行按距离原则的速度控制 ,