单片机应用系统抗干扰技术课件.pptVIP

第五章 单片机应用系统抗干扰技术;一、干扰的主要来源;3、过程通道干扰 ;二、干扰产生带来的后果;2、程序运行失常 ;3.系统被控对象误操作 ;6. 数据发生变化 ; 抗干扰措施有硬件措施和软件措施。硬件措施如果得当，可将绝大部分干扰拒之门外，但仍然会有少数干扰进入微机系统，故软件措施作为第二道防线必不可少。由于软件抗干扰措施是以降低CPU效率为代价的，如果没有硬件消除绝大多数干扰，CPU将疲于奔命，无暇顾及正常工作，严重影响系统的工作效率和实时性。因此，一个成功的抗干扰系统是由硬件和软件相结合构成的。 ;1、注意印制电路板的布线与工艺 ;1、注意印制电路板的布线与工艺 ;⑷三个区域的电源线、地线分三路引出。地线、电源线要尽量粗，噪声元件与非噪声元件要尽量离远一些。时钟振荡电路、特殊高速逻辑电路部分用地线圈起来，让周围电场趋近于零。;⑹I／O驱动器件、功率放大器件尽量靠近印制板的边、靠近引出接插件。重要的信号线尽量短并要尽量粗，并在两侧加上保护地。将信号通过扁平电缆引出时，要使用地线-信号-地线相间的结构。 ;⑻闲置不用的IC管脚不要悬空以避免干扰引入。单片机不用的I／O口定义成输出。单片机上有一个以上电源、接地端，每个都要接上，不要悬空。 ;⑴选用质量好的电子元件并进行严格的测试、筛选和老化。 ⑵设计时元件技术参数要有一定的余量。 ⑶提高印制板和组装的质量。 ; 在输入输出通道上应采用一过压保护电路，以防引入高电压，伤害微机系统。过压保护电路由限流电阻和稳压管组成，限流电阻选择要适宜，太大会引起信号衰减，太小起不到保护稳压管的作用。稳压管的选择也要适宜，其稳压值以略高于最高传送信号电压为宜，太低将对有效信号起限幅效果，使信号失真。 ;6、增加硬件看门狗电路; “喂狗”过程一般安排在监控循环或定时中断中，如果有比较长的延时子程序，则应该在其中插入“喂狗”过程。目前有很多单片机在内部已经集成了片内的硬件WATCHDOG电路，使用起来更为方便。对于片内看门狗，是通过两条特定的赋值指令来完成。此外，也可以也可以用软件程序来形成WATCHDOG。;⒎供电系统抗干扰措施;1.开机自检 2.软件陷阱(程序“跑飞”检测) 3.设置程序运行状态标记 4.输出端口刷新 5.输入多次采样 6.数据滤波 7.指令冗余 8.软件“看门狗” ;1、开机自检;检测RAM;不改变RAM单元内容的检查方法实例程序;检测ROM;⑴求校验和程序（异或和）;求异或校验和程序;⑵ ROM检测程序;检测I/O通道;⒈ 数字I/O通道;⒉ 模拟I/O通道;⒉ 软件陷阱;⑴ 程序存储器未使用区域的代码;⑵ 在程序存储器未使用的区域设软件陷阱;⑶ 程序段之间设软件陷阱;⑷ 在长程序段中的非连续程序处设软件陷阱;⑸ 在程序存储器的结尾处设软件陷阱;⑹ 程序开头中断地址处理;001B 0205FF LJMP DDS ;定时 001E 00 NOP 001F 00 NOP 0020 020030 LJMP ERR 0023 020030 LJMP ERR ;串行口中断(没用) 0026 00 NOP 0027 00 NOP 0028 020030 LJMP ERR 002B 020030 LJMP ERR 002E 00 NOP 002F 00 NOP 0030 ERR：··· ···;⒊ 设置程序运行状态标记;⒋ 输出端口刷新;⒌ 输入多次采样;键输入去抖;键输入去抖程序实例1(设键值为8位，无键时为FF);???输入去抖程序实例2(设一个键对应一个I/O口);实例2说明;⒍ 数据滤波;⒎指令冗余;指令冗余（续）;指令冗余（续）;⒏ 软件“看门狗” ;软件“看门狗”设计方法：;watchdog初始化程序;Watchdog说明;简单的ERR处理程序