机械手的PLC控制装置方案设计书.doc

河南工业职业技术学院 毕业设计论文 题目：机械手的PLC控制装置设计 班 级： 数控0901班 姓 名： 袁 炯 专 业： 数控技术专业 指导教师： 邰 鑫 答辩日期： 2010年11月5日 前言 可编程控制器（Programmable Logic Controller）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域，在此做些改进。 目录 TOC \o "2-3" \h \z \t "标题 1,1,样式1,1" HYPERLINK \l "_Toc308125072"前言……………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc308125072 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc308125073"目录……………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc308125073 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc308125074"摘要……………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc308125074 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc308125075"Pick……………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc308125075 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc308125076"第1章绪论……………………………………………….……………….. PAGEREF _Toc308125076 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc308125077"第2章PLC的简介……………………………………………………… PAGEREF _Toc308125077 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc308125078"2.1PLC的产生 PAGEREF _Toc308125078 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc308125079"2.2PLC的定义和特点 PAGEREF _Toc308125079 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc308125080"2.2.1PLC的定义 PAGEREF _Toc308125080 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc308125081"2.2.2PLC的特点 PAGEREF _Toc308125081 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc308125082"2.3PLC的组成与分类 PAGEREF _Toc308125082 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc308125083"2.3.1PLC的组成 PAGEREF _Toc308125083 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc308125084"2.3.2PLC的分类 PAGEREF _Toc308125084 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc308125085"2.4PLC的工作原理与应用 PAGEREF _Toc308125085 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc308125086"2.4.1PLC的工作原理 PAGEREF _Toc308125086 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc308125087"2.4.2PLC的应用 PAGEREF _Toc308125087 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc308125088"第3章PLC控制程序的设计…………………………………………….. PAGEREF _Toc308125088 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc308125089"3.1各电器设备的控制方式及控制要求 PAGEREF _Toc308125089 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc308125090"3.1.1机械手的技能和特性 PAGEREF _Toc308125090 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc308125091"3