基于plc的注塑机控制系统设计.doc

PAGE 目 录 摘要Ⅰ 第一章 注塑机简介1 1.1 注塑机的发展趋势1 1.2 注塑机的使用1 1.3 注塑机的工作过程2 第二章 可编程控制器简介3 2.1 PLC的基本特点3 2.2 PLC机型及I/O点数的选择3 2.2.1 PLC机型的选择3 2.2.2 PLC的I/O点数的选择4 第三章 S-2Y-250A型注塑机的设计5 3.1 注塑机控制系统的主电路图5 3.2 XS-2Y-250A型注塑机工作流程6 3.2.1 PLC程序的顺序控制设计法6 3.2.2 顺序控制设计法的设计步骤7 3.3 注塑机控制系统的输入输出分配表8 3.4 注塑机控制系统的语句表10 3.5 注塑机控制系统的梯形图12 结束语18 参考文献19 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。本论文主要阐述了XS-ZY-250A型注塑机的机电系统控制问题。采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为西门子S7-200型。软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图，实现注塑机动作程序控制，将模糊控制等先进控制理论应用到注塑机料筒温度控制中，并在注塑机全电气化方面作了一些有益的尝试。 关键词：注塑机；PLC；自动控制系统 TOC \o 1-3 \u PAGE \* MERGEFORMAT 13 PAGE \* MERGEFORMAT 13 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第一章 注塑机简介 1.1注塑机的发展趋势 注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。 微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%－30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。 1.2 注塑机的使用 注射机的使用包括注射机的操作、注射机的工艺条件的调整、开车前的准备和终了时的结束工作等。开车前的准备和终了时的结束工作。开车前应做好：检查各运动部位（拉杆、导轨、导杆、油缸等）表面是否清洁，对运动部件进行润滑，检查紧固件是否松动，电路、油路、水管是否连接可靠，加热装置是否连接可靠，热电偶与料斗接触是否良好，检查液压装置的油量，打开冷却系统。 每次加工终了后，首先应关闭料斗落料口的插板。采用“手动”的操作模式，在注射座退回后，反复进行预塑和对空注射，将料筒内的余料尽量排干净。其次，采用“调整”模式，使模具闭于自由状态，然后切断加热电源，关闭油泵电机、总电源和冷却水。 1.3 注塑机的工作过程 注塑机的整体布置图如图1-1所示 图1-1注塑机整体布置图 注塑机上有安全门，只有检测到安全门闭合的信息（用传感器）合模缸才能工作，此时行程换向阀6恢复常位。液压油才能进入电液换向阀5右位控制腔。合模过程是动模板慢速启动、快速前移接近模板时，液压系统转为低压慢速。确认模具内无杂物时系统采用高压合模。总体上分为以下几个过程：慢速合模、快速合模、低压慢速合模、高压合模6、注射座整体前移、注射、慢速注射、快速注射、保压、预塑、防流延、注射座整体后退、开模、顶出、顶出缸前、螺杆的前进与后退。 第二章 可编程控制器简介 2.1 PLC的基本特点 1.可靠性高 由于可靠性是用户首选依据，应此每个PLC厂商都将可靠性作为第一指标，以单片机为核心在硬件和软件上采取大量抗干扰措施，提升PLC平均无故障时间。一般达30万小时以上。 2.控制功能强 PLC具有逻辑判断，定时